Преимущества и недостатки использования серводвигатели с шаговым импульсов
Преимущество использования шаг импульсов для управления серводвигателя больше чем слабость:
Во-первых надежность высока, и это не легко вызвать ускорение аварии. Когда мотор сервопривода контролируется метод аналогового напряжения, можно поднять напряжение управления максимальное положительное значение, если есть проблема, что проводки неправильна или компонент повреждена во время использования. Эта ситуация является весьма опасной. Эта проблема не возникает, если пульс используется в качестве управляющего сигнала.
Во-вторых производительность помехоподавляющий сигнал хороший. Помехоподавляющий производительность цифровых схем является непревзойденной аналоговые схемы.
В настоящее время есть некоторые недостатки производительность в импульсного управления шаговыми серводвигателей из-за ограничений сервоприводы и контроллеров движения.
Во-первых импульсный режим работы драйвера серво не может быть отделена от режима рабочей позиции.
Во-вторых, как контроллер движения и водитель передавать информацию с достаточно высокой импульсный сигнал. Эти два основных недостатков сделать пульс контролируемых серводвигателя весьма ограничены.
(1 гибкость управления значительно снижается. Это потому что сервопривод работает в режиме позицию и позицию цикла внутри сервопривод. Таким образом параметры PID системы являются очень неудобно для изменения. Это может быть трудно осуществить, когда пользователи требуют более высокой производительности управления.
С точки зрения управления это просто очень низкого уровня управления стратегией. Если программа управления не используют кодировщик сигнал обратной связи, он фактически становится открытым контуром управления. Если используется элемент управления обратной связи, существует две позиции петли в системе в целом, и контроллер трудно дизайн.
На практике управления обратной связи часто не используется, но безвременной чтения обратная связь используется для ссылки. Такая система разомкнутый нельзя преодолеть, если есть помехи на пути сигнала между контроллером движения и серво водителя.
(2 скорость контроля не высока.
