Важным аналитическим методом для векторного управления двигателем
При работе двигателя вращающаяся система координат с синхронной скоростью вращения устанавливается синхронным вращением статора двигателя и магнитного поля ротора. Эта вращающаяся система координат является общеизвестной вращающейся системой координат DQ. В этой вращающейся системе координат все электрические сигналы могут быть описаны как константы. Чтобы облегчить изучение проблем управления векторным двигателем, может ли результат преобразования DQ быть непосредственно получен инструментом?
Преобразование DQ представляет собой метод управления развязкой, который преобразует трехфазную обмотку асинхронного двигателя в эквивалентную двухфазную обмотку и преобразует вращающуюся систему координат в ортогональные стационарные координаты, чтобы получить напряжение и ток, выраженные постоянным током. Отношения. Преобразование DQ позволяет управлять каждой управляющей величиной отдельно, что может исключить влияние гармонического напряжения и асимметричного напряжения. Благодаря применению синхронного вращающегося преобразования координат разделение фундаментальной волны и гармоники легко реализовать.
Поскольку основной магнитный поток двигателя постоянного тока в основном однозначно определяется током возбуждения обмотки возбуждения, это является основной причиной того, что математическая модель двигателя постоянного тока и его системы управления относительно просты.
Анализ и управление могут быть значительно упрощены, если физическая модель двигателя переменного тока может быть эквивалентно преобразована в режим, подобный DC. Преобразование координат осуществляется в соответствии с этой идеей.
Применение преобразования координат DQ
Теория трансформации моторных координат широко используется в области электротехники. Он широко используется не только в управлении двигателем и анализа переходных процессов, но также в анализе сбоев в энергосистеме и определении и контроле качества электрической сети. Теория преобразования координат двигателя. Основные приложения заключаются в следующем.
1, управление двигателем
2. Анализ переходной работы двигателя
3, диагностика неисправности двигателя
Методы испытаний
Преобразование DQ широко используется в испытаниях двигателей. Пока можно точно определить положение ротора и точно измерить ток трехфазного сигнала, алгоритм реального времени может быть реализован с использованием высокоскоростного ПЛИС параллельно, а трехфазная система координат стационарного статора относительно стационарного статора можно преобразовать в двухфазную систему координат стационарного статора с помощью преобразования кларка. Выводятся соответствующие преобразованные выходы Iα и Iβ, а затем преобразование парка используется для преобразования двухфазной системы координат, которая является стационарной относительно статора, в двухфазную систему координат, которая является стационарной относительно ротора для вычисления ИД и IQ. Процесс управления двигателем является обратным процессом трансформации. Сначала устанавливаются ток возбуждения и ток крутящего момента, а затем преобразуются в две фазы, которые являются стационарными относительно статора, а затем преобразуются в три фазы, которые являются стационарными относительно статора, тем самым реализуя управление двигателем.
В настоящее время ZLG Zhiyuan Electronics планирует реализовать эту функцию преобразования DQ в анализаторе мощности, которая может служить основой для управления двигателем. Процесс управления двигателем может проектировать и контролировать управление двигателем, сравнивая установленное значение с результатом теста анализатора мощности. , оптимизация алгоритмов и т. д.
