Анализ расчетных навыков для точности позиционирования шаговых двигателей
Поскольку система управления с разомкнутым контуром имеет преимущества удобной работы и низкой цены, основной шаговый двигатель в основном используется в открытом контуре управления. Хотя шаговые двигатели широко используются, их нельзя использовать в нормальных условиях, таких как обычные двигатели постоянного тока постоянного тока, а скорость движения от начальной точки до конечной точки находится в теоретических условиях, когда предельная стартовая частота двигателя больше, чем скорость бега. Двигатель может работать по мере необходимости и может достигать ожидаемой рабочей скорости.
В конце хода импульс, который может обеспечить функцию останова, может быть немедленно выпущен и двигатель может быть остановлен. Тем не менее, реальная ситуация заключается в том, что шаговый двигатель может обеспечить предварительную скорость подачи нижнего предела, что далеко не соответствует требованиям более высокой скорости движения. В этом рабочем состоянии, если двигатель принудительно запускается непосредственно с требуемой скоростью (больше, чем начальная предварительная скорость лимита), «потерянный шаг» или никакого ответа не произойдет. Когда двигатель работает до конечной точки, хотя импульс был остановлен немедленно, чтобы остановить его, из-за инерции происходит явление перерегулирования, то есть происходит перерегулирование.
Особо следует отметить, что для обеспечения точности позиционирования системы (скорость двигателя медленная и медленная, чтобы предотвратить «нерабочее» или «перерегулирование»), и чтобы получить высокую скорость позиционирования, основная система делит процесс позиционирования в грубую фазу. Выполняется фаза позиционирования и фаза точного позиционирования. Согласно опыту производственной практики, «потерянный шаг» и «перерегулирование» - это два «преступника», которые чаще всего происходят при работе шаговых двигателей, что серьезно влияет на точность позиционирования шаговых двигателей.
Основными причинами неточного позиционирования являются:
(1) Начальная скорость запуска должна быть слишком высокой, превышая предельную начальную частоту двигателя, или ускорение слишком велико, что приводит к «потерянным шагам»;
(2) Мощность электродвигателя не соответствует требованиям системы;
(3) Рабочий процесс привода может быть помехой;
(4) Контроллер системы управления создает неисправность;
(5) При коммутации импульс теряется, односторонняя операция является точной, отклонение происходит после коммутации, а пружина отклонения более очевидна, хотя увеличивается время коммутации;
(6) Программное обеспечение имеет недостатки дизайна;
(7) В случае использования ременного ремня программное обеспечение компенсирует слишком много или слишком мало.
