Применение в управлении двигателем с переключаемым сопротивлением
Электродвигатели с переключаемым сопротивлением и особенности:
Электродвигатель с переключаемым сопротивлением (SRM). Он состоит в основном из статора и ротора. Как статор, так и ротор являются характерными структурами полюсов. Количество зубьев статора и ротора различно. Количество зубьев ротора обычно вдвое меньше, чем у статора. Зубцы статора имеют гильзу с концентрированными катушками, а обмотки зубьев статора с противоположными пространственными положениями фазы соединены последовательно для формирования фазовой обмотки. Ротор состоит из слоев железного сердечника без обмоток. Рабочий механизм коммутируемого двигателя сопротивления основан на принципе, что поток всегда закрывается вдоль пути с наибольшей проницаемостью. Когда центральная линия зубьев ротора не совпадает и магнитная проводимость не является максимальной, магнитное поле будет генерировать магнитное тяговое усилие, образуя крутящий момент сопротивления и поворачивая ротор в положение, где магнитный поток является самым большим. Когда ток последовательно подается на обмотки фазы статора, ротор двигателя будет вращаться шаг за шагом в противоположном направлении последовательности фаз включения. Если будет изменен порядок включения фаз статора, двигатель будет работать в обратном порядке. Однако изменение направления фазного тока не влияет на рулевое управление ротора. Электродвигатели с переключаемым сопротивлением имеют следующие характеристики:
(1) На роторе переключаемого двигателя сопротивления отсутствует обмотка. Конец катушки статора короткий, прост в изготовлении, а теплотворение мало. Коэффициент использования двигателя в 1,4 раза больше, чем у асинхронного двигателя, а стоимость изготовления двигателя значительно снижается.
(2) Момент инерции мал и имеет высокий коэффициент крутящего момента / инерции, что особенно подходит для высокоскоростной работы.
(3) Ток в каждой фазовой обмотке может быть однонаправленным током (импульсом), а количество компонентов переключения питания невелико, что позволяет избежать прохода моста.
Однако, что касается нынешнего уровня развития, двигатели SR по-прежнему имеют некоторые недостатки:
(1) Поскольку он является двигателем сопротивления, его плотность преобразования энергии ниже, чем у электромагнитного двигателя;
(2) Круговая пульсация большая, обычно 15%. Когда выключатель питания выключен, на конце обмотки статора двигателя и переключающего устройства генерируется высоковольтный шип.
(3) Потребность в датчиках определения положения увеличивает сложность и стоимость системы.
