Применение алгоритма управления двумя двигателями, основанного на svpwm регулировании частоты вращения
С развитием промышленных технологий в авиационной, военной и механической областях появляется все больше и больше случаев, когда требуется несколько двигателей для одновременного управления одним или несколькими рабочими компонентами для согласованного управления. Традиционная система управления использует один двигатель для достижения одноосного управления. Выходной крутящий момент двигателя имеет определенные пределы. Когда для системы передачи требуется большая мощность привода, приводной двигатель и драйвер должны быть специально согласованы с мощностью, чтобы увеличить стоимость системы, а двигатели с чрезмерной выходной мощностью зависят от производственного процесса и производительности двигателя. Разработка мощных драйверов также ограничена полупроводниковыми силовыми устройствами [1]. Мотор следит за той же целевой скоростью в режиме реального времени. Также необходимо поддерживать синхронизацию скоростей двух электродвигателей, в противном случае точность последующей механической передачи будет снижена. Решение вышеуказанной проблемы заключается в использовании нескольких двигателей для управления им, но синхронизация между несколькими двигателями напрямую влияет на эффективность производства и качество продукции. Поэтому исследования по многомоторному синхронному управлению имеют очень важное практическое значение [2].
В этой статье создана имитационная модель алгоритма управления связью с двумя отклонениями от двигателя, основанная на регулировании скорости с переменной частотой svpwm, и имитация выполняется с помощью программного обеспечения для моделирования Matlab7.1. Результаты моделирования анализируются и сравниваются.
2. Пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция
Использование технологии широтно-импульсной модуляции (ШИМ) является основной мерой подавления гармоник в инверторе. Технология синусоидальной волны ШИМ (SPWM) была впервые принята и использовалась до сих пор. После постоянного улучшения, эффект замечательный. Тем не менее, он по-прежнему имеет недостатки, такие как низкое использование напряжения постоянного тока, пульсация крутящего момента на низкой скорости, высокие потери на переключение из-за высокой несущей частоты и т. Д. [3]. Широта векторного импульса, предложенная немецким ученым VanDer-BroeckHW Modulation, фундаментально решает проблему высокопроизводительного управления крутящим моментом двигателя переменного тока [4].
Его основная идея состоит в том, чтобы смоделировать закон управления крутящим моментом двигателя постоянного тока на трехфазном двигателе переменного тока и разложить вектор тока статора на компонент IM поля тока, который генерирует магнитный поток, и компонент IT тока крутящего момента, который создает крутящий момент в магнитном поле. координата ориентации. И сделать два компонента перпендикулярными друг другу, независимо друг от друга, отрегулировать отдельно для достижения контроля крутящего момента [5]. SVPWM рассматривает инвертор и двигатель переменного тока как одно целое, уделяя особое внимание тому, как заставить двигатель получить круговое вращающееся магнитное поле, чтобы уменьшить пульсацию крутящего момента двигателя. В частности, он основан на идеальной окружности потока статора двигателя переменного тока, когда подается трехфазное симметричное синусоидальное напряжение. Когда двигатель подключен к трехфазному симметричному синусоидальному напряжению, в двигателе переменного тока создается кольцевая связь потока, а SVPWM является круговым магнитом. Цепью является опорной, а эффективный вектор напряжения генерируются различными режимами переключения устройства инвертора питания подходить опорный круг, то есть, многоугольник используется для аппроксимации окружности, и результат сравнения определяет , инвертор состояние переключения для формирования ШИМ-волны [6]. ,
