Основные знания о серводвигателях
Промышленные роботы имеют четыре основных компонента: корпус, сервопривод, редуктор и контроллер.
Общая структура промышленной роботизированной электрической сервосистемы - это три замкнутых контура, а именно токовая петля, контур скорости и петля положения. В общем случае для серводвигателя переменного тока различные функции, такие как управление положением, регулирование скорости и управление крутящим моментом, могут быть реализованы путем ручной настройки внутренних параметров функции.
Итак, что вам нужно знать о серводвигателях?
1. Как правильно выбрать серводвигатель и шаговый двигатель?
A: В основном в зависимости от конкретного приложения, легко определить: характер нагрузки (например, горизонтальная или вертикальная нагрузка), крутящий момент, инерция, скорость, точность, требования к ускорению и замедлению, требования верхнего контроля (такие как интерфейс порта И требования к связи), основным методом управления является режим положения, крутящего момента или скорости. Независимо от того, является ли источник питания постоянным или переменным током или батареей, диапазон напряжения. Это используется для определения модели двигателя и соответствующего привода или контроллера.
2. Выберите шаговый двигатель или сервомотор?
Ответ: Фактически, какой двигатель следует выбирать, зависит от конкретного приложения, каждый из которых имеет свои характеристики.
3. Как использовать драйвер шагового двигателя?
A: В соответствии с током двигателя используется драйвер с большим или равным этому току. Подраздельный привод может использоваться, если требуется низкая вибрация или высокая точность. Для двигателей с высоким крутящим моментом максимально используйте высоковольтные приводы для достижения высоких скоростных характеристик.
В чем разница между 4,2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями? Как выбрать?
Ответ: Двухфазный двигатель имеет низкую стоимость, но вибрация высокая на низкой скорости, а крутящий момент на высокой скорости быстрый. 5-фазный двигатель имеет меньшую вибрацию и высокую скорость, что на 30-50% выше, чем у двухфазного двигателя. В некоторых случаях он может заменить сервомотор.
5. Когда выбрана система сервопривода постоянного тока, какая разница между ней и сервомеханизмом переменного тока?
A: Электродвигатели постоянного тока разделены на щетки и бесщеточные двигатели.
Мотор щетки имеет низкую стоимость, простую конструкцию, большой пусковой момент, широкий диапазон регулирования скорости, простоту управления и обслуживания, но удобное техническое обслуживание (замена угольных щеток), электромагнитные помехи и требования к окружающей среде. Поэтому его можно использовать в экономичных общепромышленных и жилых помещениях.
Бесщеточный двигатель мал по размеру, имеет легкий вес, большой выход, быстрый в ответ, с высокой скоростью, малый по инерции, плавный поворот и стабильный крутящий момент. Контроль сложный, и легко понять интеллект. Электронный режим коммутации является гибким и может представлять собой коммутацию по квадратной волне или коммутацию синусоиды. Двигатель не требует технического обслуживания, имеет высокую эффективность, низкую рабочую температуру, низкое электромагнитное излучение и длительный срок службы и может использоваться в различных условиях.
Серводвигатели переменного тока также являются бесщеточными двигателями, которые делятся на синхронные и асинхронные двигатели. В настоящее время синхронные двигатели обычно используются в управлении движением. Он имеет большой диапазон мощности и может достигать большой мощности. Высокая инерция, самая высокая скорость вращения низкая, и она быстро уменьшается по мере увеличения мощности. Поэтому он подходит для применений с низкой скоростью и плавной работой.
6. Чему следует обратить внимание при использовании двигателя?
A: Перед включением проверьте следующее:
1) Соответствует ли напряжение питания (перенапряжение может привести к повреждению приводного модуля); полярность +/- на входе постоянного тока не должна быть подключена неправильно, и модель двигателя или текущее значение настройки на контроллере привода являются подходящими (не начинаются в начале) слишком большими);
2) Линия управляющего сигнала прочно соединена, и промышленная площадка должна предпочтительно учитывать проблему экранирования (например, с использованием витой пары);
3) Не подключайте провода, которые необходимо подключить вначале, подключайтесь только к самой базовой системе. После хорошо работайте, соедините их шаг за шагом.
4) Обязательно ознакомьтесь с методом заземления или используйте плавающий.
5) Внимательно следите за состоянием двигателя в течение получаса при запуске, например, нормальное ли движение, звук и повышение температуры, и немедленно прекратите настройку после обнаружения проблемы.
