Кратко опишите шесть различий в производительности между серводвигателями и шаговыми двигателями
Как система управления без обратной связи, шаговые двигатели неразрывно связаны с современной технологией цифрового управления. В современной отечественной цифровой системе управления применение шаговых двигателей очень широко. С появлением полностью цифровых сервосистем переменного тока серводвигатели переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы приспособиться к тенденции развития цифрового управления, в качестве исполнительного двигателя в системе управления движением чаще всего используется шаговый двигатель или полностью цифровой серводвигатель переменного тока. Несмотря на то, что они одинаковы в режиме управления (пакетный сигнал и сигналы направления), существуют большие различия в производительности и применении. Теперь сравните производительность двух.
Во-первых, точность управления отличается
Угол шага двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 1,8 ° и 0,9 °, а угол шага пятифазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 0,72 ° и 0,36 °. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели, которые имеют меньшие углы шага после разделения. Например, двухфазный гибридный шаговый двигатель, производимый SANYODENKI, может быть установлен на DIP-переключатель на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °. Совместим с углом шага двухфазных и пятифазных гибридных шаговых двигателей.
Точность управления серводвигателем переменного тока гарантируется поворотным энкодером в задней части вала двигателя. Взяв в качестве примера полностью цифровой серводвигатель переменного тока Sanyo для двигателя со стандартным 2000-строчным энкодером, импульсный эквивалент составляет 360 ° / 8000 = 0,045 ° благодаря четырехчастотной технологии внутри драйвера. Для двигателя с 17-разрядным энкодером привод получает один оборот из 131072 импульсных двигателей, т.е. его импульсный эквивалент 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, что является импульсным эквивалентом шагового двигателя с углом шага 1,8 °. / 655.
Во-вторых, низкочастотные характеристики отличаются
Шаговые двигатели подвержены низкочастотной вибрации на низких скоростях. Частота вибрации зависит от состояния нагрузки и производительности водителя. Обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, которое определяется принципом работы шагового двигателя, очень вредно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно используется технология демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, добавление демпфера в двигатель или использование технологии разделения на приводе. Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, и вибрация не возникает даже на низких скоростях. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может покрывать жесткость машины, и имеет функцию частотного анализа (FFT) внутри системы, которая может определять точку резонанса машины и облегчать настройку системы.
В-третьих, разница в частотных характеристиках
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об / мин. Серводвигатель переменного тока имеет постоянный выходной крутящий момент, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах своей номинальной скорости (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин), и это постоянная выходная мощность выше номинальной скорости.
В-четвертых, перегрузочная способность отличается
Шаговые двигатели обычно не имеют возможности перегрузки. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Возьмите в качестве примера сервосистему переменного тока Shanyang, она имеет перегрузку по скорости и перегрузку крутящим моментом. Его максимальный крутящий момент в два-три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент запуска. Поскольку в шаговом двигателе такой перегрузочной способности нет, для преодоления этого момента инерции во время выбора часто необходимо выбирать двигатель с большим крутящим моментом, и машине не требуется такой большой крутящий момент во время нормальной работы. и крутящий момент появляется. Феномен отходов.
Пять, разные эксплуатационные характеристики
Управление шаговым двигателем - управление с разомкнутым контуром. Если начальная частота слишком высока или нагрузка слишком велика, она может быть потеряна или заблокирована. Если во время остановки скорость слишком высока, может произойти перерегулирование. Следовательно, для обеспечения точности управления с ним следует обращаться хорошо. Проблема роста и падения скорости. Система сервопривода переменного тока является замкнутой системой управления. Привод может напрямую отобрать сигнал обратной связи датчика двигателя. Внутренний контур положения и контур скорости сформированы. Как правило, бесступенчатый двигатель теряется или выходит за пределы допустимого, и эффективность управления более надежна.
В-шестых, быстродействие отличается
Шаговый двигатель разгоняется с места до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту) от 200 до 400 миллисекунд. Сервосистема переменного тока обладает лучшими характеристиками ускорения. Взяв в качестве примера серводвигатель переменного тока Shanyang 400 Вт, он разгоняется с места до номинальной скорости 3000 об / мин всего за несколько миллисекунд, что может быть использовано в ситуациях управления, требующих быстрого запуска и остановки.
