Метод бессенсорного управления без электродвигателя постоянного тока
3. Обратный метод интеграции третьей гармоники EMF
Поскольку задняя электродвижущая сила BLDCM является типичной трапецеидальной волной, она содержит основную волну и ее более высокие гармонические составляющие. Просто наложив трехфазное напряжение якоря, можно получить третью гармонику и ее нечетную гармонику. Компонент 3-й гармоники противоэлектродвижущей силы извлекается и интегрируется, и сигнал переключения силового устройства получается, когда интегральное значение равно нулю. Существует два способа получения сигнала третьей гармоники обратной ЭДС: нейтральная точка звездного сопротивления двигателя и сопротивление звезды, соединенное параллельно с трехфазным концом обмотки двигателя, чтобы получить компонент третьей гармоники обратная электродвижущая сила; Мотор, полученный из точки, может использовать нейтральную точку стороны постоянного тока и нейтральную точку сети сопротивления звезды, чтобы получить компонент третьей гармоники обратной электродвижущей силы; затем отфильтруйте полученный сигнал, чтобы отфильтровать более высокий порядок третьей гармоники. Компонент, из-за самой низкой основной частоты компонента более высокого порядка, в 9 раз меньше для фильтра. Поэтому он имеет более широкий рабочий диапазон, чем прямое пересечение счетной электродвижущей силы. Этот метод позволяет избежать помех, вызванных инверторным переключателем, но амплитуда 3-й гармоники меньше амплитуды обратной ЭДС, которую трудно обнаружить. Особенно в случае низкой скорости сигнал третьей гармоники слабеет, и трудно получить положение ротора. сигнал.
4. Метод бесшумного диода
Этот метод определяет время коммутации силовой трубки двигателя, контролируя проводимость свободных коммутирующих диодов, подключенных параллельно через силовую трубку инвертора. Одна из трехфазных обмоток BLDCM всегда находится в выключенном состоянии, поэтому последовательность переключения шести силовых ламп может быть получена путем контроля условий включения и выключения шести бесшумных диодов. Этот метод может улучшить диапазон регулирования скорости двигателя, в частности, можно увеличить ширину нижнего предела скорости двигателя. Однако для этого метода требуется, чтобы инвертор работал в режиме прерывателя ШИМ в верхних и нижних силовых трубах, что увеличивает сложность управления; кроме того, нелегко удалить сигнал неправильной проводимости, вызванный недействительным сигналом, и помехи от помех проводимости диода свободного хода. достичь. Этот метод также имеет большую ошибку обнаружения, коэффициент обратной ЭДС, индуктивность обмотки не является постоянной, а обратная электромагнитная волна не является стандартной трапецеидальной волной и т. Д., Что приведет к ошибке положения ротора. Поскольку для этого метода требуется параллельная схема обнаружения на диоде, этого трудно достичь для интегрированных силовых устройств, таких как IPM. Из-за этих недостатков этот метод широко не используется в Китае, и технология не очень зрелая.
