Бесщеточный двигатель постоянного тока без датчика положения датчика положения 2
5. Индуктивный метод
Методы индуктивности представлены в двух формах: одно для бесщеточных двигателей постоянного тока с постоянным магнитом постоянного тока, а другое для бесщеточных двигателей постоянного тока с магнитами без магнитов со встроенными магнитными стальными конструкциями. Первый тип индуктивного метода в основном определяет изменение индуктивности путем применения напряжения обнаружения к обмотке двигателя во время пуска. В двигателе с выраженным полюсом самоиндукция обмотки может быть выражена как функция четного косинуса угла между осью намотки и прямой осью ротора. Определив изменение самоиндукции обмотки, можно оценить приблизительное положение оси ротора, а затем определить насыщенность сердечника. Тенденция изменения определяет ее полярность, которая в конечном итоге приводит к правильному сигналу положения. Этот метод затруднен и может быть применен только к двигателям с полюсным полюсом, поэтому он теперь менее используется. По сравнению с первым методом второй метод является истинным методом индуктивности. В линейном бесколлекторном двигателе постоянного тока с постоянным магнитом индуктивность обмотки изменяется соответственно из-за изменения положения ротора. Определив эти изменения, после определенного расчета можно получить сигнал положения ротора. В этом методе требуется непрерывное обнаружение индуктивной индуктивности в режиме реального времени, что увеличивает сложность реализации, и приложение не очень обширно.
6. Метод государственного наблюдения
Основная идея «метода государственного наблюдателя» заключается в том, чтобы взять такие параметры, как скорость двигателя, угол положения ротора и ток в качестве переменных состояния, установить математическую модель для двигателя на основе определенных переменных состояния и получить дискретное состояние переменные с помощью цифровой фильтрации. Значение для управления двигателем. «Метод государственного наблюдателя» решает проблему, что двигатель трудно контролировать в условиях высокой скорости и тяжелой нагрузки, а его хорошая противоинтерференционная способность делает его более подходящим для суровых условий работы. Огромный объем вычислений «метода государственного наблюдателя» в некоторой степени ограничивает его применение. Этот метод обычно использует цифровой процессор сигналов (DSP) для проведения большого количества вычислений, тем самым увеличивая стоимость системы, что редко встречается в практических приложениях.
Способ управления бесщеточным прямолинейным двигателем можно разделить на несколько режимов движения в соответствии с различными категориями, и каждый из них имеет свои характеристики.
Нажмите форму сигнала привода:
1. Привод с квадратной волной, этот режим привода прост в применении, и его легко реализовать без датчика управления двигателем;
2. Синусоидальный привод, этот способ движения может улучшить управляющий эффект двигателя и сделать выходной крутящий момент равномерным, но процесс реализации относительно сложный. В то же время этот метод имеет два режима: SPWM и SVPWM (пространственный вектор PWM). Эффект SVPWM лучше, чем SPWM.
