Индивидуальная конструкция мотор-редуктора 24 В
Персонализированные мотор-редукторы 24 В широко используются в военных, прецизионных станках, роботах и других областях. С развитием технологий силовой электроники и технологии цифровой обработки сигналов мотор-редукторы постоянного тока развиваются в направлении оцифровки, интеграции, миниатюризации и разведки.
Стратегия управления играет жизненно важную роль в управлении замедлением постоянного тока. Превосходная стратегия управления может не только компенсировать отсутствие аппаратного дизайна, но и еще больше улучшить производительность системы.
Исходя из конкретной конструктивной формы редукторного двигателя постоянного тока, типичная конструкция выполнена в виде трехконтурной управляющей структуры, включающей контур положения, контур скорости и контур тока.
Контур положения самоочевидно влияет на динамические и статические характеристики всей системы. Качество конструкции токовой петли и скоростной петли также имеет решающее значение для производительности всей системы. Текущий внутренний цикл имеет как минимум следующие функции: изменение объекта управления внутреннего цикла, повышение быстродействия системы; подавление помех в токовой петле во времени; ограничение максимального тока для обеспечения безопасной работы системы.
