Проектирование серводвигателя насосной машины на основе нечеткого контроля
Согласно статистике, в настоящее время количество насосных установок, используемых в Китае, составляет более 200 000 единиц, и оно ежегодно увеличивается на 15 000 единиц. Средняя мощность двигателей, используемых в «насосных агрегатах», составляет около 40 кВт, подавляющее большинство. Насосный агрегат все еще использует структуру типа пучка. Эта структурная особенность проста и надежна, но коэффициент эффективности и мощности всей машины относительно низок, а потребление энергии также велико. Годовая потребляемая мощность составляет более 15 миллиардов градусов, поэтому нефтяная промышленность. Крупномасштабные домохозяйства также являются энергоемкими домохозяйствами. Китай - плохая нефтяная страна, в основном заменяющая нефть водой и нефтью на электроэнергию. Потребление электроэнергии на насосных агрегатах составляет от 30% до 45% от общей стоимости добычи нефти. Поэтому разработка энергосберегающих контроллеров для насосных агрегатов очень высока. Обратите внимание на это, поэтому новое энергосберегающее насосное оборудование, которое уменьшит потребление энергии и повысит эффективность насосного агрегата, станет тенденцией развития и целью отрасли производства насосных агрегатов в будущем.
В настоящее время большая часть отечественных насосов с длинным ходом использует коммутируемые двигатели с сопротивлением. Поскольку коммутируемый электродвигатель с сопротивлением имеет большую насыщенность магнитной цепи, структура двойного выступающего полюса и режим управления переключателем приводят к его высокой нелинейности. Однако из-за серьезной нелинейности переключаемого двигателя сопротивления и характеристик переменных параметров и переменной структуры трудно достичь идеальных характеристик управления с помощью ПИД-регулятора с обычными фиксированными параметрами. Параметры управления не могут быть точно установлены из-за его математической модели. Трудно быть в порядке. Чтобы адаптироваться к нелинейным характеристикам коммутируемых двигателей сопротивления, принимается стратегия нечеткого управления с переменными параметрами. Сочетание искусственной нейронной сети с нечетким контролем, адаптивность нейронной сети, способность к самообучению и способность нелинейного сопоставления полностью используются для формирования стратегии управления нечеткой нейронной сетью с сильными адаптивными параметрами.
Нечеткая нейронная сеть (Fuzzynetwork-FNN) представляет собой комбинацию теории нечеткого управления и теории управления нейронной сетью. Он содержит много преимуществ нечеткой теории и нейронной сети. Это комбинация обучения, ассоциации, распознавания и обработки информации. Нечеткое управление - это интеллектуальный метод управления, который широко используется в инженерных областях. Это в основном трансформирует опыт ручного управления в стратегию управления. Поэтому нет необходимости устанавливать точную математическую модель управляемого объекта, а ее динамическое качество лучше обычного. Метод управления. Однако, поскольку обычный нечеткий контроллер по существу является регулятором PD, статическая производительность не очень хорошая, и существует статическая разница. Для решения этой проблемы в этом документе предлагается метод управления, объединяющий нечеткое управление и управление нейронной сетью, и добавляет интеграл. Ссылка используется для преодоления статических статических различий.
