Проектирование системы управления сервоприводом, основанной на DSP
С развитием науки и техники достигнут значительный прогресс во многих областях, как микроэлектроника, компьютеры, силовой электроники и Мотор производства человеческие существа и непосредственно способствовали быстрое развитие и широкое применение серво технологии управления. Приложений, таких как в различных ЧПУ, промышленные роботы, крупномасштабных интегральная схема изготовления, перевозки, пилотируемый космический корабль, электроинструменты и бытовой техники становятся все более широкое распространение. Этот документ представляет схему дизайн мотор сервопривода системы управления, основанной на DSP и модулем питания.
В конце 1990-х, с быстрым развитием технологии обработки цифрового сигнала и очень больших интегральных схем появились некоторые чипы DSP высокой производительности, низкой стоимости, который используется DSP ядер и периферийные устройства для элемента управления, на чипе памяти большой емкости . На одном кристалле, который может выполнять некоторые алгоритмы высокой точности сложного элемента управления в режиме реального времени, сократить задержку между сигналом датчика выборки и вывод команды управления, улучшить динамическое поведение в элементе управления, интегрированы компоненты и механизм связи на чип может быть проще. Реализации информационного взаимодействия с другими системами и т.д., вдохнуло новую энергию в разработке системы управления двигателем. Появление DSP обеспечивает возможность разработки системы управления высокопроизводительный диск на чипе с открытой структурой и функциями управления сети и это направление развития технологии реализации системы управления движением.
Робот — это всеобъемлющий дисциплина, в последние годы. Она концентрируется на машиностроения, электротехники и компьютер.
Последние научные достижения во многих дисциплинах, таких как машиностроение, Бионика, Инженерство режима автоматического управления и искусственного интеллекта представляют электромеханические
Наивысшее достижение physicalization является одним из самых активных областей технологического развития. В настоящее время робот технологии был достигнут.
Большое развитие подготовила целый ряд роботов, таких, как промышленные роботы, восхождение стены роботы, взрывных роботы, вода
Роботов, которые широко используются в производстве и в жизни, играют огромную роль. Шагающего робота обеспечивает вождения крутящий момент от двигателя, в тазобедренном суставе и коленный сустав. В этой системе поскольку ходьба человека является сложным и периодических поршневых процессом, двигатель нуждается в частый запуск и остановка, торможения и положительные и отрицательные. В то же время это необходимо сервоуправление скорость и положение двигателя, которая ставит высокие требования в системе оборудования.
