Внутренние роботы все еще трудно встать: high-end серводвигатели отсутствуют
Когда все говорят о отсутствие основных технологии внутренней роботов и необходимость укрепления четырех основных компонентов, наиболее говорили о редуктор и контроллер робота, и есть меньше рассказывает о серводвигателя в системе сервопривода.
Текущее состояние внутренних серводвигателя является что малые не маленькая, большая не большой! Как это понимать? Серво двигатели малой мощности, малый размер не является хорошим, обычно долго, такие как 200вт и 400W серво двигатели широко используется в свет нагрузки роботов, в настоящее время двигатели Σ7 Panasonic A6 и Yaskawa в короткие и тонкие.
В отличие от внутренних сервоприводы обычно длинные и грубый внешний вид. Это не возможно в некоторых мощных приложений, особенно на обои роботы с легкой нагрузкой около 6 кг. Так как пространство для установки рука робота очень мал, длина серводвигателя строго обязательным.
Во-вторых была подвергнута критике надежность сигналов разъемов. Внутренние сервоприводы должны быть улучшены, и миниатюризации и высокой плотности соединителей также тенденция. Интеграция дизайна с телом мотор сервопривода является хорошей практикой. В настоящее время многие японские серво двигатели разработаны таким образом, чтобы облегчить монтаж, отладка и замена.
Еще одна основная технология серводвигатели — Высокоточные датчики, особенно абсолютные энкодеры Многооборотный используется в роботов, которые сильно зависят от импорта. Неспособность достичь локализации является основным узким местом ограничивающих развитие Китая элитного серво систем. Миниатюризация кодировщика также является основная технология для миниатюризации сервоприводами. На протяжении изменений японских серво мотор продуктов он сопровождается скоординированного развития моторных магнитопровода и кодировщик!
В настоящее время внутренние серводвигателем, которые ПВТ главным образом основаны на рынке доля японских серво моторами. Власть находится главным образом в 3кв, и власть в основном малых и средних. Однако средняя высокая мощность сервоприводов 5.5-15кВт не доступен, в результате применения некоторых устройств. Потому что нет высокомощный серводвигатель и соответствие, он вынужден отказаться от всей системы.
Короче говоря, слоистых модель разработки японских серво системы и скоординированного развития и общую производительность отличная, который очень похож на развитие роботов в Японии. В Китае двигатель используется в качестве двигателя, как кодировщик используется кодировщик, и управлял. Без взаимодействия общую производительность системы привода и мотор сервопривода трудно завершить.
Во-вторых, фундаментальные исследования в отсутствие системы сервоприводов, включая абсолютный энкодер технологии, технологии промышленного производства мощных моторов, прорыв в производстве процессов, практической проверки показателей и Разработка стандартов оценки. Они должны совершенствоваться, основной компонент компаний в индустрии робототехники.
