Сухие вещи - те вещи, которые мы должны знать
Разница между сервомотором и шаговым двигателем:
1, низкочастотные характеристики различны
Шаговые двигатели подвержены низкочастотной вибрации на низких скоростях. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью драйвера. Обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты взлета без нагрузки двигателя. Это явление низкочастотной вибрации, которое определяется принципом работы шагового двигателя, очень вредно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно используется технология демпфирования для преодоления явления низкой частоты вибрации, такого как добавление демпфера к двигателю или использование технологии разделения на приводе. Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, а вибрация не происходит даже на низких скоростях. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может покрывать жесткость машины и имеет функцию частотного анализа (FFT) внутри системы, которая может обнаруживать резонансную точку машины и облегчать ее настройку.
2, характеристики частоты момента различны
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости, и он резко падает на более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об / мин. Серводвигатель переменного тока представляет собой постоянный выходной сигнал крутящего момента, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах его номинальной скорости (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин), и это постоянная мощность выше номинальной скорости.
3, различные возможности перегрузки
Шаговые двигатели обычно не имеют возможности перегрузки. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузку. Поскольку в шаговых двигателях нет такой возможности перегрузки, чтобы преодолеть этот момент инерции во время выбора, часто бывает необходимо выбрать двигатель с большим крутящим моментом. Однако при нормальной работе машина не нуждается в таком большом крутящем моменте, и возникает крутящий момент. Явление отходов.
4, различные рабочие характеристики
Управление шаговым двигателем является управлением с разомкнутым контуром. Если стартовая частота слишком высока или слишком большая нагрузка, она может быть потеряна или заблокирована. Если во время остановки скорость слишком высокая, может произойти перерегулирование. Поэтому, чтобы обеспечить точность управления, его следует обрабатывать хорошо. Проблема повышения и снижения скорости. Система сервопривода переменного тока является замкнутым контуром. Привод может непосредственно проецировать сигнал обратной связи энкодера двигателя. Формируются петля внутреннего положения и контур скорости. Как правило, бесступенчатый двигатель теряется или вылетает, а управляющие характеристики более надежны.
5, скорость реакции производительность отличается
Требуется от 200 до 400 миллисекунд, чтобы шаговый двигатель ускорялся от остановки до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Сервосистема переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения. Таким образом, сервосистема переменного тока превосходит шаговый двигатель во многих аспектах производительности. Однако в некоторых случаях, когда требования невелики, шаговые двигатели часто используются для работы двигателя. Поэтому в процессе проектирования системы управления необходимо всесторонне рассмотреть требования к управлению, стоимость и другие факторы и выбрать соответствующий мотор управления.
