Протокол связи EnDat
Кодеры используют различные протоколы связи, такие как EnDat, BiSS, HIPERFACE и Tamagawa. Хотя существуют различия, протокол связи кодера имеет сходства с точки зрения реализации. Интерфейсы к этим протоколам представляют собой последовательные двунаправленные каналы, которые соответствуют электрическим спецификациям RS-422 или RS-485. Хотя уровни оборудования одинаковы, программное обеспечение, необходимое для запуска каждого протокола, уникально. И стек связи, и требуемый код приложения зависят от протокола. Эта статья в основном описывает аппаратную и программную реализацию на стороне хоста интерфейса EnDat2.2.
Задержка влияния
Существует два типа задержек: первая - это задержка передачи кабеля, а вторая - задержка распространения трансивера. Задержка кабеля определяется скоростью света и диэлектрической проницаемостью кабеля, обычно от 6 нс / м до 10 нс / м. Когда общая задержка превышает половину такта, связь между ведущим и ведомым не будет установлена. В связи с этим у дизайнера есть следующие варианты:
Уменьшить скорость передачи данных
Уменьшить задержку распространения
Обеспечить компенсацию задержки на стороне хоста
Вариант 3 компенсирует как задержку кабеля, так и задержку приемопередатчика, поэтому это эффективный способ обеспечить работу системы по длинным кабелям с высокой тактовой частотой. Недостатком является то, что компенсация задержки увеличивает сложность системы. В системах, где компенсация задержки невозможна, или в системах с короткими кабелями, использование приемопередатчиков с короткими задержками распространения имеет существенные преимущества. Низкие задержки распространения обеспечивают более высокую тактовую частоту и устраняют необходимость введения компенсации задержки в системе.
Если вы хотите купить мотор для медицинского устройства, пожалуйста, обратите внимание на медицинский стул Motor.
