Повышенная надежность и производительность связи для приложений энкодера управления двигателем
Поворотные энкодеры широко используются в системах промышленной автоматизации. Типичным применением такого датчика является электрическая машина, в которой датчик соединен с вращающимся валом для обеспечения обратной связи с системой управления. В то время как основное использование датчиков - измерения углового положения и скорости, другие функции, такие как диагностика системы и конфигурирование параметров, также распространены. На рисунке 1 показана цепочка сигналов управления двигателем, которая использует приемопередатчик RS-485 и микропроцессор для подключения подчиненного устройства абсолютного датчика (датчика ABS) к главному сервоприводу промышленного привода для управления замкнутым контуром двигателя переменного тока.
Канал связи RS-485 между сервоприводом и кодером ABS обычно требует высоких скоростей передачи данных и низких временных характеристик распространения до 16 МГц. Максимальная длина удлинителя кабеля RS-485 обычно составляет 50 метров, но иногда она может достигать 150 метров. Для передачи данных применение датчиков управления двигателем является сложной средой, поскольку электрические помехи и длинные кабели могут повлиять на целостность передачи сигнала RS-485. В этой статье рассматриваются основные преимущества использования приемопередатчика ADM3065ERS-485 ADI 50 Мбит / с (25 МГц) и процессора управления смешанным сигналом ADSP-CM40x для управления двигателем.
Приемопередатчик ADM3065ERS-485 разработан для надежной работы в жестких условиях, таких как датчики с моторным управлением и повышенной помехоустойчивостью, а также (IEC) 61000-4-2ESD (электростатический разряд).
невосприимчивость
Передача сигнала RS-485 является сбалансированной дифференциальной передачей, которая по своей природе невосприимчива к помехам. Системный шум одинаково связан с каждым из проводов в витой паре RS-485. Передача одного сигнала противоположна другому, и электромагнитные поля, связанные с шиной RS-485, нейтрализуют друг друга. Это уменьшает электромагнитные помехи системы (EMI). Кроме того, повышенная мощность привода ADM3065E 2,1 В обеспечивает более высокое отношение сигнал / шум (SNR) в коммуникациях. Добавление изоляции сигнала к ADM3065E легко достигается с помощью ADuM141D. ADuM141D - это четырехканальный цифровой изолятор на основе технологии Analog Devices, Inc., iCoupler®. ADuM141D работает со скоростью передачи данных до 150 Мбит / с, что делает его пригодным для работы с приемопередатчиком ADM3065ERS-485 50 Мбит / с (см. Рисунок 2). Метод Direct Power Injection (DPI) измеряет способность устройства подавлять шум, подаваемый в источник питания или входной контакт. Технология изоляции, используемая в ADuM141D, была протестирована и соответствует стандарту DPIIEC62132-4. ADuM141D обладает более высокими показателями помехоустойчивости, чем его конкуренты. ADuM141D сохраняет отличные характеристики во всем диапазоне частот, в то время как другие продукты изоляции имеют битовые ошибки в диапазоне от 200 МГц до 700 МГц.
Если вы хотите купить мотор для медицинского устройства, пожалуйста, обратите внимание на Electric Chair Motor.
