(четыре) модуля расширения
Может расширять модуль ввода / вывода AM600, AD, DA и другие модули
Во-вторых, исполнительный орган
(1) Онтология
Конструктивные элементы: обычно имеются сварные конструкционные элементы или литые конструкционные элементы.
Q1: Центральное расстояние вала швов 1 и 2
Q2: расстояние между центрами швов 2 и 3
Q3: координата положения оси Z нулевой точки винта
Q4: Провод свинцового винта
(2) Серводвигатель
Сердечник двигателя - это наш независимый кодер:
Абсолютный энкодер Huichuan работает
Система использует принцип курсора для достижения однооборотной функции абсолютного положения. Предполагая, что первая и вторая решетки составляют 1024 и 1023, соответственно, существует уникальное исправление между X-й сеткой каждой решетки (например, сеткой 1024 и 10-й сеткой сетки 1023), которые идентичны друг другу. Разность фаз диапазона используется для реализации определения абсолютного положения, принцип такой же, как и вернер-суппорт. Например, 1023 \ 1024, разность фаз X-й сетки равна: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" фактически,="" абсолютная="" информация="" о="" местоположении="" 10-разрядной="" резолюции="" могут="" быть="" реализованы="" двумя="" кодовыми="" каналами="" 1024="" и="">
2 Особенности
1 Абсолютное разрешение датчика составляет 23 бита, что эквивалентно 0,015 угловым секундам.
2 Сохраните механические выключатели и источник.
3 Термостойкость 120 градусов, сейсмическое сопротивление достигает 10G
(3) Редуктор (замедление, увеличение крутящего момента)
Высокоскоростная мощность двигателя, двигателя внутреннего сгорания и тому подобного передается через шестерню шестерни на входном валу, чтобы выровнять большую шестерню на выходном валу для достижения цели торможения и передать больший крутящий момент.
Тип: редуктор цилиндрического редуктора, редуктор турбины, редуктор планетарного редуктора, редуктор планетарного редуктора, редуктор RV, циклоидный редуктор и гармонический редуктор
Среди них: редуктор RV и гармонический редуктор - два важных редуктора в прецизионном редукторе.
