Как ULN2003 управляет шаговым двигателем 5 В
ULN2003 - это схема без затвора, состоящая из 7 блоков. Аноды каждого диода соединены с коллекторами трубок Дарлингтона. При использовании для индуктивной нагрузки штырь соединяется с положительным полюсом источника питания нагрузки и действует как поток свободного хода. (В индуктивной нагрузке возникает большая обратная электродвижущая сила после отключения цепи. Чтобы предотвратить повреждение трубки Дарлингтона, диод подключен к обратной фазе. Ток преобразуется в ток).
Шаговый двигатель - это управляющий двигатель с разомкнутым контуром, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловые или линейные перемещения. Он является основным приводом в современных цифровых системах управления программами и широко используется. В случае отсутствия перегрузки скорость и положение останова двигателя зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки. Когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он приводит в движение шаговый двигатель. Заданное направление поворачивается на фиксированный угол, называемый «шаговым углом», вращение которого выполняется шаг за шагом на фиксированный угол. Угловое смещение можно контролировать, контролируя количество импульсов для достижения цели точного позиционирования. В то же время, скорость и ускорение вращения двигателя можно контролировать, управляя частотой импульсов, тем самым достигая цели регулирования скорости.
Как ULN2003 управляет шаговым двигателем 5 В
Первому шаговому двигателю требуется большой ток возбуждения, поэтому прямое использование одиночной микросхемы часто имеет недостаточный ток на штырьке, и обычная 3,3 В одиночная микросхема не может управлять шаговым двигателем 5 В, поэтому требуется преобразование цепи. Чип ULN2003 используется для привода шагового двигателя. ULN2003 действует как усилитель тока, а также обеспечивает напряжение привода 5В. В дополнение к использованию ULN2003, вы можете построить свою собственную схему с триодом. Принцип аналогичен внутренней структуре ULN2003.
То есть, когда должен работать шаговый двигатель, как дать импульс и дать двигателю непрерывно двигаться. Ps: Если дается неправильный импульс, он может несколько раз повернуть налево и повернуть назад. На рисунке ниже показана последовательность фаз небольшого двигателя.
