Концепция интеллектуальных домашних продуктов была выдвинута в 1980-х годах прошлого века. В последние годы, благодаря прогрессу науки и техники, индустрия интеллектуального дома быстро развивается, и интеллектуальный дом стал первым выбором инвесторов и предпринимателей. Теперь люди действительно могут почувствовать улучшение качества жизни, которое приносит продукция для умного дома. Подметальный робот является одним из важных продуктов в интеллектуальной бытовой технике.
Рабочие двигатели подметального робота делятся на шагающие, пылесосящие и щеточные. Перед шагающей конструкцией подметальной машины находится приводное рулевое колесо, а с обеих сторон - ведущее колесо, которое управляется бесщеточным двигателем постоянного тока. В структуре очистки в основном используется пылесос и вращающаяся щетка с приводом от двигателя.
Бесщеточные машины постоянного тока с высокой эффективностью, большой мощностью, малыми размерами, высокой точностью управления и очевидными характеристиками в области робототехники широко используются. Бесщеточный двигатель постоянного тока имеет хорошие характеристики регулирования скорости за счет использования электронной коммутации, регулирования скорости импульса с широтно-импульсной модуляцией для дальнейшего улучшения характеристик двигателя постоянного тока, чтобы преодолеть ряд проблем, вызванных традиционной механической коммутацией двигателя постоянного тока, что значительно продление срока службы двигателя.
Схема управления бесщеточным двигателем постоянного тока в основном включает микропроцессор схемы управления, процессор сигналов данных и встроенный двигатель специального назначения. Методика использования однокристальной микроЭВМ, дополненной периферийной схемой обработки, измерение ее частоты, коммутация, управление и настройка реализуются программно. Бесщеточный двигатель постоянного тока управляется одним чипом и программным обеспечением. Вентилятор в пылесосе и двигатель, приводящий в движение щетку, используют двигатель постоянного тока, потому что нет необходимости ускоряться, реверсировать. Поэтому способ управления относительно прост.
Структура системы движения двигателя определяет пространство для движения робота, структуру колеса, которое является основным колесом, левым и правым колесами, необходимостью управления скоростью двигателя, передним рулевым колесом для ведомого колеса, легко управлять робот.
Двигатель постоянного тока имеет хорошие характеристики линейного управления скоростью, простоту управления, высокую эффективность, хорошие динамические характеристики, поэтому он занимает традиционное положение управления скоростью. Хотя в последнее время постоянно бросают вызов другие двигатели, такие как двигатель с преобразованием частоты переменного тока, шаговый двигатель, но двигатель постоянного тока по-прежнему является оптимальным выбором для многих двигателей с регулированием скорости, в производстве и жизни по-прежнему широко используется.
