Как точно управлять мотором?
В качестве источника питания для различных электрических приборов и механизмов, почти каждый инженер и энтузиаст-электронщик будут иметь дело с промышленными и личными проектами. Можно сказать, что маленькие моторы играют большую роль. Давайте поговорим об алгоритмах управления движением двигателя.
Во-первых, DSP и TI
Почему вы упоминаете управление двигателем? Многие люди сначала думают о DSP? Когда дело доходит до управления DSP, оно всегда обходит TI. Во-первых, чип DSP - это микропроцессор со специальной структурой. Внутренняя архитектура чипа Гарварда, которая отделена от программы и данных, имеет специальный аппаратный множитель, который предоставляет специальные инструкции, которые можно использовать для быстрой реализации различных алгоритмов цифровой обработки сигналов. Система управления, основанная на микросхеме DSP, на самом деле представляет собой однокристальную систему, поэтому различные функции, необходимые для всего управления, могут быть реализованы микросхемой DSP. Следовательно, объем целевой системы может быть уменьшен, количество внешних компонентов может быть уменьшено, и надежность системы может быть увеличена. Преимуществами являются хорошая стабильность, высокая точность и высокая скорость обработки. В настоящее время он широко используется в инверторной и сервоиндустрии.
Во-вторых, общие алгоритмы управления двигателем и методы исследования
1. Управление двигателем делится в зависимости от типа рабочей мощности: его можно разделить на двигатель постоянного тока и двигатель переменного тока. По структуре и принципу работы его можно разделить на: двигатель постоянного тока, асинхронный двигатель и синхронный двигатель. Способ вождения, используемый разными моторами, также отличается. На этот раз в основном представлен серводвигатель. Сервопривод в основном позиционируется по импульсу. Когда серводвигатель получает один импульс, он будет поворачиваться на угол, соответствующий одному импульсу, чтобы реализовать смещение. Сам серводвигатель имеет функцию излучения импульсов. Поэтому каждый раз, когда сервомотор вращается, испускается соответствующее количество импульсов, и в то же время он реагирует на импульс, полученный серводвигателем, или называется замкнутым контуром, так что вращение двигателя контролируется. очень точно. Тем самым достигается точное позиционирование до 0,001 мм. Преимуществами серводвигателей по сравнению с обычными двигателями являются точность управления, низкочастотный крутящий момент, перегрузочная способность, скорость срабатывания и т. Д., Поэтому они широко используются в роботах, станках с ЧПУ, литьевом формовании, текстильной и других отраслях промышленности.
2. Традиционная платформа управления фокусируется только на характеристиках двигателя. Новая платформа управления движением состоит из двигателя и системы загрузки, системы отладки драйвера двигателя, сбора данных и системы питания. От двигателя до привода для создания полной аппаратной и программной экспериментальной среды, обеспечивающей полностью открытый программный и аппаратный интерфейс, с богатым и масштабируемым опытом обучения, всесторонними и надежными мерами защиты, которые могут выполнять идентификацию двигателя, блокировку, тест эффективности двигателя измерение параметров двигателя, проверка кривой TN двигателя, управление движением двигателя и вектора крутящего момента датчика, неиндуктивный векторный анализ скорости и т. д.
