Работа промышленного робота, применение серводвигателя
Серводвигатель представляет собой двигатель, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, и является вспомогательной передачей косвенного двигателя. Серводвигатель может очень точно контролировать скорость и точность позиционирования и может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления.
Серводвигатель представляет собой двигатель, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, и является вспомогательной передачей косвенного двигателя. Серводвигатель может очень точно контролировать скорость и точность позиционирования и может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления.
Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. Он используется в качестве исполнительного механизма в системе автоматического управления и обладает характеристиками небольшой электромеханической постоянной времени, высокой линейности и пускового напряжения, которые могут принимать принимаемый электрический сигнал. Преобразуется в угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя. Его главная особенность, разделенная на две основные категории серводвигателей постоянного и переменного тока, заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала явление вращения отсутствует, и скорость вращения равномерно уменьшается с увеличением крутящего момента.
В настоящее время рост индустрии роботов идет полным ходом, и везде большое количество производителей станков, сервоприводов и других квалифицированных предприятий обратились к рынку роботов. Почему производители станков и сервоприводов так активно занимаются трансформацией научно-исследовательских роботов? Промышленные роботы имеют четыре основных компонента: корпус, сервопривод, редуктор и контроллер.
Шаговый двигатель используется для привода суставов робота. Требуется иметь максимальное отношение мощности к массе и отношение инерции крутящего момента, высокий пусковой крутящий момент, низкую инерцию и широкий и плавный диапазон скоростей.
Рост робототехники требует прорывов в области серво и интегрированного управления. В настоящее время Китай все еще находится на стадии прорыва в области серво и других областях, что негативно сказалось на местной робототехнике.
Общая структура промышленной роботизированной электрической сервосистемы состоит из трех замкнутых контуров управления, а именно токового контура, контура скорости и контура положения. Как правило, для сервопривода переменного тока различные функции, такие как управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом, могут быть реализованы путем ручной настройки параметров внутренней функции.
Постоянное развитие процесса промышленной автоматизации, потребность в программном и аппаратном оборудовании для автоматизации высока, а внутренний рынок промышленных роботов неуклонно растет. Ожидается, что Китай станет крупнейшим мировым рынком спроса в 2015 году.
В то же время это напрямую влияет на рыночный спрос сервосистемы. Система шагового серводвигателя Mercedes, поставляемая Merak, прекрасно интегрирована в технологию сервоуправления в интегрированном двигателе, обеспечивая высокую точность, хорошую стабильность и высокую скорость.
В настоящее время серводвигатели переменного тока с высоким пусковым моментом, высоким крутящим моментом и низкой инерцией широко используются в промышленных роботах. Другие двигатели, такие как серводвигатели переменного тока и шаговые двигатели, также применяются к промышленным роботам в зависимости от требований применения.
В частности, приводы со стороны робота (руки) должны использовать двигатели с как можно меньшим объемом и качеством. Особенно, когда требуется быстрая реакция, серводвигатель должен иметь высокую надежность и большую кратковременную перегрузочную способность. Особые требования к использованию:
быстрота
Коэффициент инерции пускового момента
Непрерывность и линейность характеристик управления: при изменении сигнала управления скорость вращения двигателя может непрерывно изменяться, и иногда скорость вращения пропорциональна или пропорциональна сигналу управления.
Широкий диапазон скоростей
Маленький размер, небольшая масса, короткая осевая длина
Может выдерживать суровые условия работы, может выполнять очень частые операции прямого и обратного хода, ускорения и замедления, а также может выдерживать перегрузки в течение короткого времени.
