Основы шагового двигателя
Шаговый двигатель — это двигатель, который вращает вал путем шага (т. е. перемещая его на фиксированный угол). Его внутренняя структура означает, что для него не требуется датчик, а точное угловое положение вала можно узнать, просто подсчитав количество ступеней. Эта особенность делает его пригодным для различных применений.
Как работает шаговый двигатель
Как и все двигатели, шаговый двигатель состоит из неподвижной части (статора) и подвижной части (ротора). Статор имеет зубчатые выступы с намотанными вокруг него катушками, а ротор представляет собой либо постоянный магнит, либо сердечник с переменным сопротивлением. На рисунке показано поперечное сечение двигателя с сердечником с переменным сопротивлением.
Основной принцип работы шагового двигателя заключается в том, что когда на одну или несколько фаз статора подается напряжение, ток, протекающий через катушки, создает магнитное поле, и ротор выравнивается с этим полем; подача напряжения на разные фазы поочередно заставит ротор повернуться на определенный угол и в конечном итоге достичь желаемого положения.
