Метод расчета
Когда структура движения определена и скорость или крутящий момент выходного вала трансмиссионного механизма определены в соответствии с конструкцией игрушечного действия, можно рассчитать нагрузочный момент вала двигателя.
Для механизма зубчатой передачи передаточное число и механический КПД являются фиксированными значениями. Зная момент сопротивления и скорость выходного вала игрушечного трансмиссионного механизма, можно рассчитать крутящий момент двигателя. По полученным значениям можно проверить таблицу параметров технических характеристик двигателя, чтобы выбрать подходящий двигатель. Учитывая изменения фактической нагрузки игрушки, номинальный крутящий момент выбранного двигателя должен быть больше расчетного крутящего момента.
Хотя два вышеуказанных метода являются более научными и точными, на самом деле из-за сложных изменений нагрузки игрушки и того факта, что расчеты мощности обычно не выполняются при проектировании игрушек, момент нагрузки игрушки трудно определить, поэтому они редко используются при выборе двигателя. Обычно используемым методом является метод привычного выбора, который включает в себя эмпирический метод, метод аналогии и метод тестирования.
Эмпирический метод предполагает выбор конструктором подходящего двигателя на основе многолетнего опыта работы и типа действия игрушки. Например, обычно используются типы двигателей F130, F260, F280, R140, R260, R280 и т. д., а затем конкретная модель определяется в зависимости от размера, веса и сложности игрушки.
Метод аналогии заключается в поиске среди существующих игрушек игрушки, схожей по характеристикам, размерам и действию с вашей собственной конструкцией, проведении испытаний электрических характеристик и последующем выборе на основе результатов испытаний.
Экспериментальный метод подразумевает первоначальный выбор модели из общеупотребительных типов двигателей, выполнение конструктивных расчетов, отработку образцов движения по результатам расчета, добавление к образцу нормальной нагрузки игрушки, измерение тока ее нагрузки и затем проверяем, близка ли кривая эффективности, соответствующая значению тока, к самой высокой точке на основе характеристической кривой двигателя. Если да, то двигатель пригоден, в противном случае замените двигатель и повторите проверку.
