Метод для разработки степпинга системы управления двигателем по однокристальный микрокомпьютер
Системы управления двигателем шаговых, реализуемые одночиповых микрокомпьютер имеет характеристики, низкой стоимости и гибкого использования и широко используется в ЧПУ станки, роботы, количественные корма, промышленной автоматики и различных управляемых механические инструменты позиционирования требования. Шаговый двигатель является цифровым управлением мотор, который преобразует сигнал импульса в угловых перемещений. Скорость и остановка положение двигателя зависит от частоты сигнала импульсного и количество импульсов и не страдают от изменения нагрузки. В государстве,-перегрузки согласно выше линейную связь Кроме того, шаговый двигатель имеет только периодические ошибки и ошибки не накопительное, поэтому подходит для одной микросхемой управления шагового двигателя. Шагового двигателя контролируется путем ввода импульсный сигнал, то есть, угол поворота всего двигателя определяется общее количество входных импульсов, и скорость вращения двигателя определяется частота сигнала пульса. Управляя цепь шагая мотор работ в соответствии сигнал управления, порожденных однокристальный микрокомпьютер. Таким образом однокристальный микрокомпьютер может реализовать управления шагового двигателя, передавая сигнал управления шагая мотора цепи.
принцип 1 системы проектирования
Степпинга управления двигателем система состоит из четырех модулей: один чип микрокомпьютера, клавиатуры LED, диск/усилители и верхняя компьютер PC. PC модуль является частью управления программного обеспечения. Функции, которые можно реализовать систему управления: 1) старт/пауза шаги через клавиатуру в двигатель, установите скорость шаговый двигатель и изменить Руководящий шагового двигателя; 2) отображения степпинга скорости и руководящий и других рабочих государств через Светодиодные трубки; 3) реализовать контроль трехфазного или четыре фазы шагового двигателя: 4) перевал, управляет хост-компьютер PC шаговый электродвигатель (Пуск и остановка, скорость и рулевого управления, и т.д.). В целях защиты оборудования цепи-Однокристальные управления системы, схема защиты от сверхтоков добавляется между одночиповых микрокомпьютер и шагового двигателя.
Система управляет работой шагового двигателя через микрокомпьютер одночиповых MSP430 и имеет высокую надежность. Можно задать это удобно старт/стоп, скорость вращения и направление шагового двигателя при работающем двигателе, улучшить степпинга точностью шагового двигателя; Четыре фазы шагового двигателя; Операционная система полностью контролирует различные режимы работы шаговый двигатель, так что система может быть использована в суровых условиях, обеспечение безопасности персонала, широкий диапазон, простая схема, низкой стоимости и удобный контроль. Он имеет сильные переносимости и большое практическое значение.
