Образец шагового двигателя с постоянным магнитом
Принцип работы шагового двигателя с постоянным магнитом
Что такое шаговый двигатель с постоянным магнитом
Шаговый двигатель с постоянными магнитами состоит из двух фаз. Он состоит из двух кожухов статора и полюсов когтя вокруг катушки, которая образует переднюю часть двигателя, а задняя часть имеет одинаковую структуру. Число пар электродов ротора такое же, как у статора. Электроды на кожухе статора расположены на половине расстояния от полюсов и имеют две катушки, что означает, что каждый шаг полюса может иметь четыре дискретных положения. Например, двухфазный двигатель имеет 12 пар электродов в каждом сегменте статора / обмотки, поэтому он имеет 48 шагов на оборот или 7,5 градусов на каждый шаг.
Шаговые двигатели - это электромеханическое устройство, которое преобразует электронные импульсы в дискретные механические движения, поэтому их можно использовать непосредственно из импульсной последовательности или микропроцессора. Когда электронный командный импульс посылается на шаговый двигатель в соответствующей последовательности, его вал будет вращаться с шагом дискретного шага. Вращение двигателя имеет ряд прямых отношений с этими переданными входными импульсами.
Последовательность передаваемых импульсов непосредственно связана с направлением вращения вала двигателя. Скорость вала двигателя напрямую связана с частотой входного импульса, а расстояние вращения напрямую связано с количеством переданных входных импульсов. Пока сохраняется точность шага, ошибка не будет накапливаться.
Угол наклона шагового двигателя с постоянным магнитом составляет от 3,6 до 18 градусов (или 100 шагов на оборот до 20 шагов на оборот).
