анализ отказа системы подачи
6.1 Общие причины и методы лечения системы контроля тангажа
6.1.1 Разница в угле тангажа
Причина: угол наклона лопасти, полученный поворотным энкодером (энкодером A) на двигателе шага, будет сравниваться с углом наклона лопасти, полученным счетчиком угла наклона лопасти (энкодером B). Разница между ними не может быть слишком большой. Если разница слишком велика, появится сообщение об ошибке.
Метод обработки: 1. Поскольку B-датчик представляет собой механическую кулачковую конструкцию, он входит в зацепление с зубчатым венцом лезвия, точность не высока и будет постоянно изнашиваться, и при большом колебании может быть большое отклонение, поэтому первый сброс, проблема устранения неполадок 2. Если ошибка повторяется, введите концентратор, чтобы проверить датчики A и B. Процедура проверки заключается в том, чтобы сначала посмотреть на проводку датчика и подключить его. Если штекер ослаблен, вы можете вручную отрегулировать энкодер, чтобы увидеть, изменяется ли значение энкодера последовательно после затягивания. Если значение постоянное или нерегулярное, проверьте линию на наличие оборванных проводов. Механическая прочность проводки энкодера относительно низкая. Когда втулка вращается под действием центробежной силы, она может ослабнуть со штифтом, или сердечник будет разрезан наполовину и наполовину закрыт. В это время, хотя это может быть сброшено, скорость вращения высока и свободна. Когда сигнал достигает определенного уровня, он будет потерян. Таким образом, вы можете использовать руку, чтобы встряхнуть линию и вилку. Если будет обнаружено, что во время встряхивания происходит скачок значения, вы можете отключить вилку и использовать мультиметр для измерения вкл / выкл. Если нет пути, время и время будут нарушены. Повторно закрутите контакты или проводку и замените новую линию напрямую, если с ней нелегко обращаться. Исключение этих двух точек означает, что корпус датчика может быть поврежден и заменен. Поскольку структура кулачка кодера B хрупкая, кулачок многократно ломается, поэтому его также следует осмотреть.
6.1.2 Блейд не достигает значения настройки действия концевого выключателя
Причина: на лезвии установлен триггерный концевой выключатель на 91 °. Если при срабатывании есть определенное отклонение между углом и 91 °, о неисправности будет сообщено.
Лечение: Проверьте фактическое положение лезвия. Когда концевой выключатель работает в течение длительного времени, он ослабнет, что приведет к большому углу при попадании в крайнее положение. В это время один человек должен войти в клинок. Один человек точно регулирует угол лезвия на центральном контроллере, наблюдает за углом достижения предельного положения, а затем обращается к этому углу. Когда положение позиционного переключателя перенастраивается для запуска, угол на центральном контроллере сбрасывается до 91 °. Концевой выключатель прикреплен болтами к ступице и требует 2 небольших разводных гаечных ключа или вилок 8 мм для регулировки.
6.1.3 Лезвие спускового крючка 91 ° или 95 °
Иногда он срабатывает по ошибке, сбрасывается. Если это не может быть сброшено, войдите в проверку ступицы колеса, есть главный концевой выключатель мусорной карты, вызывающий заблаговременное срабатывание концевого выключателя, или проводка концевого выключателя на 91 градус, или его собственная неисправность, приводящая к ограничению 95 °. , Переключатель срабатывает.
Причина: лезвие достигает концевого выключателя на 91 °, но лезвие не может двигаться или отсоединяться от концевого выключателя во время сброса.
Метод лечения: сначала вручную разбить лезвие, а затем попытаться сбросить его. Если лезвие не движется, это может быть вызвано несколькими причинами: 1 Сигнал ручного шага шкафа кабины не может быть передан на центральный контроллер; клемма может быть 141 в шкафу кабины, и после того, как клемма ниже клеммы 140 закорочена, ручное качание 2 проверяет, может ли переключатель в шкафу управления осью перескочить из-за перегрузки по току. Если лезвие отрегулировано на 90 ° после того, как выключатель замкнут, рычаг управления в 3-осевом блоке управления можно сбросить. Смена листа приведет к повреждению контактора 6K1, проверьте, заменено ли повреждение, и проверьте другие электрические компоненты на наличие повреждений.
6.1.4 температура двигателя тангажа высокая
Причина: слишком высокая температура, большая часть которой вызвана нагревом катушки. Это может быть вызвано внутренним коротким замыканием двигателя или внешней нагрузкой, а перегрузка по току также вызывает повышение температуры.
Метод лечения: сначала проверьте внешнюю причину, которая может стать причиной неисправности: редуктор шага заклинило, редуктор тангажа застрял в инородном материале; затем проверяется причина, вызванная электрической цепью. Обычно электрический тормоз электродвигателя тангажа не включается, и его можно проверить. Имеет ли тормозной контур оборванный провод, есть ли у контактора карточка или что-то подобное. Исключите внешние неисправности и проверьте, не устарела или не повреждена ли внутренняя изоляция двигателя, что приведет к короткому замыканию.
6.1.5 Отказ связи пульпы управления
Причина: связь между контроллером концентратора и главным контроллером прервана. Исходя из предположения, что центральный контроллер шкафа управления неисправен, основной диапазон неисправностей - сигнальная линия. От кабины кабины до контактного кольца контактное кольцо входит в ступицу. Помехи, отключение, повреждение авиационной вилки, плохой контакт контактного кольца, повреждение модуля связи и т. Д.
Метод лечения: используйте мультиметр, чтобы измерить напряжение на входном конце центрального контроллера около 230 В, а напряжение на выходном конце - около 24 В, что указывает на отсутствие ошибок центрального контроллера, продолжить проверку и вытащить линия связи со стороны ступицы, красная и белая линии, зеленые и белые. Линия, красная и белая линии заземлены, мультиметр на стороне ступицы заземлен измерительным проводом. Если есть сопротивление, указывающее на проводимость, нет отключения, есть отключение для включения запасной линии. Если неисправность сохраняется, продолжайте проверять контактное кольцо. Сбои связи вызваны контактными кольцами. Когда коробка передач протекает серьезно, масло попадает в контактное кольцо. Масло прилипает к масляной пленке между контактным кольцом и штифтом, которая действует как изоляция, вызывая прерывистость сигнала связи основного тона, зимой масло становится липким, а нарушение связи основного тона встречается чаще. Это распространено. Как правило, неисправность может быть устранена после очистки контактного кольца, но этот метод не является решением проблемы, и основной причиной является решение проблемы утечки масла в коробке передач. Связь по тангажу, вызванная контактным кольцом, может быть вызвана повреждением штифта, нестабильной фиксацией и т. Д. Если проблем с контактным кольцом нет, необходимо отсоединить концевую проводку ступицы от концевой линии контактного кольца для выравнивания. Целью калибровочной линии является проверка линии на наличие неисправностей, коротких соединений, обрывов кожи, заземления и т. Д. Седло контактного кольца вращается вместе с главным валом, а внутренний провод легко натирается о посадочное место контактного кольца, вызывая заземление может быть нарушено, а также может привести к повреждению основного тона.
6.1.6 ошибка шага
Причина: ошибка, отправляемая внутри контроллера высоты звука, сигнал OK контроллера высоты звука прерывается, контроллер высоты звука может быть неисправен или выходной сигнал неисправен.
Метод лечения: Эта ошибка обычно возникает вместе с другими нарушениями основного тона. Когда контроллер не может контролировать высоту тона, сигнал PITCHCONTROLLEROK равен 0. Он может войти в концентратор, чтобы проверить, не поврежден ли центральный контроллер. Как правило, центральный контроллер неисправен, что может привести к отказу вручную. Весло, если вы можете вручную наклонить, проверить, имеет ли выходная линия сигнала виртуальное соединение, разъединение и т. Д., Вышеупомянутая проблема с контактным кольцом также может вызвать этот сбой.
6.1.7 Ошибка подачи
Причина: когда вращается ветровое колесо, контроллер кабины должен отрегулировать положение шага в соответствии со скоростью, чтобы вращать ветровое колесо в соответствии с фиксированным значением. Если ошибка передачи или задержка в течение 300 мс не может передать команду движения на контроллер высоты тона, то во избежание превышения скорости сообщается об ошибке.
Метод обработки: сигнал контроллера кабины не может быть передан на контроллер основного тона, в основном, из-за сбоя сигнала. Основным сигналом, который влияет на этот сигнал, является сигнальная линия и контактное кольцо. Проверьте, есть ли напряжение на сигнальной клемме. Если есть напряжение, контроллер подаст сигнал. Проблема, продолжайте проверять кабину на части контактного кольца, если нет ошибки, продолжайте проверять контактное кольцо, затем проверьте контактное кольцо на ступице и проверьте шаг за шагом неисправность.
Причина: обнаруженная скорость шага превышает 31 ° в секунду. Такой скорости, как правило, не происходит, в основном из-за отказа поворотного энкодера. Или вызвано проблемой с сигнальной линией RPMOK от концентратора.
Метод обработки: обратитесь к проблеме с кодировщиком, которая проверяет ошибочный метод обработки кодера основного тона, и кодировщик поворачивается для проверки проблемы передачи сигнала без сбоев.
