Принцип и состав бесщеточной системы привода постоянного тока с постоянными магнитами
Электрическое стоматологическое сиденье имеет две степени свободы: шаг и подъем. Сервосистема использует два бесщеточных двигателя постоянного тока с постоянными магнитами в качестве основных компонентов управления движением и приводится в движение отдельно для двух степеней свободы. Как показано на фиг. 1, двигатель A является двигателем тангажа, а двигатель B является двигателем подъема.
Блок управления двигателем использует только одну микросхему DSP (цифровой сигнальный процессор) TMS320LF2407A для реализации управления двумя бесщеточными двигателями, полностью используя богатые встроенные ресурсы DSP. Все ШИМ-входы двух двигателей обеспечиваются DSP, что исключает логику. Чип повышает надежность системы. Чип памяти расширяется встроенной последовательной периферией SPI, а FRAM (энергонезависимая память) имеет функцию защиты при отключении питания для реализации памяти положения места питания в случае отключения питания.
Если вы хотите купить мотор для медицинского устройства, обратите внимание на Medical Products Motors.
