Принцип управления скоростью двигателя ШИМ, программа контроля скорости вращения двигателя с одним чипом
Для регулировки скорости двигателя мы используем метод широтно-импульсной модуляции (ШИМ). При управлении двигателем источник питания не обеспечивает непрерывную подачу питания на двигатель, но обеспечивает мощность в форме прямоугольных импульсов с определенной частотой. Прямоугольные сигналы с различными рабочими циклами могут регулировать двигатель. Это связано с тем, что двигатель на самом деле представляет собой большой индуктор, который может блокировать резкое изменение входного тока и напряжения, поэтому импульсный входной сигнал равномерно распределяется по времени действия. Таким образом, изменение коэффициента заполнения входной прямоугольной волны на клеммах PE2 и PD5 начальной энергии может изменить величину напряжения, приложенного к двигателю, тем самым изменив скорость вращения.
Технология ШИМ-управления стала наиболее широко используемым методом управления в силовой электронике благодаря простому управлению, гибкости и хорошим динамическим характеристикам. Это также горячая точка исследования. Поскольку развитие науки и техники сегодня не имеет границ между дисциплинами, объединение современной теории управления или внедрение безрезонансной технологии коммутации станет одним из основных направлений развития технологии управления ШИМ. Он модулирует смещение транзисторной базы или затвора МОП-транзистора в соответствии с изменением соответствующей нагрузки, чтобы реализовать изменение времени включения транзистора или МОП-транзистора, тем самым реализуя изменение выходного сигнала переключения. Регулятор питания. Таким образом, выходное напряжение источника питания может поддерживаться постоянным при изменении условий эксплуатации. Это очень эффективный метод управления аналоговой схемой с использованием цифрового сигнала микропроцессора.
