Мотор сервопривода тормозной метод
Иногда мы заблуждаемся относительно воздействия электромагнитных торможения, рекуперативного торможения, динамического торможения, и выбраны неправильно аксессуары. Уточняются следующие концепции.
Теплопоглощением состоит из динамической тормозной резистор, который сокращает механической подачи расстояние серводвигателя, энергии торможения во время сбоя, аварийной остановки и отключения питания.
Рекуперативного торможения означает, что мотор сервопривода возвращает энергию торможения в DC автобус через инвертор цикла, когда он замедляется или остановки и поглощается RC цепи.
Электромагнитный тормоз является вала, который блокирует двигатель механическими средствами.
Различие между тремя
(1) рекуперативного торможения должен быть активирован, когда сервопривод работает нормально. Мотор не может затормозить во время сбоев, аварийных остановок, сбоев электропитания и т.д. Динамического тормоза и тормоза Электромагнитные не требует энергии.
(2) работа рекуперативного торможения автоматически выполняется системой, в то время как операция динамического торможения и Электромагнитный тормоз требует управления внешней ретрансляции.
(3) электромагнитного тормоза обычно начинается после SVOFF, в противном случае усилитель может быть перегружен. Теплопоглощением обычно начинается после того, как SVOFF или главной цепи обесточены, иначе динамической тормозной резистор может быть перегрет.
Меры предосторожности при выборе аксессуаров
(1) в некоторых системах, таких как конвейеры, подъемные устройства, и т.д., требуют серводвигателя прекратить как можно скорее. В случае сбоя, аварийной остановки или сбоя питания серво не тормозить регенеративным и нельзя замедлять двигателя. В то же время большой механической инерции системы. На данный момент выбор динамического торможения зависит от веса груза, Рабочая скорость двигателя и так далее.
(2) в некоторых системах необходимо поддерживать большой выходной крутящий момент механические устройства для поддержания статическое положение механического устройства и время остановки длинный. Если самоблокирующихся функция сервоуправления используется, перегрев двигателя или усилитель будет перегружена. Мотор с электромагнитным тормозом.
(3) некоторые серверы имеют встроенный рекуперативного торможения блок, но когда рекуперативного торможения частые, напряжение шины постоянного тока может быть слишком высокой. В этом случае рекуперативного торможения резистор не требуется. Ли рекуперативного торможения резистор должен быть оборудованы отдельно, обратитесь к инструкции по эксплуатации соответствующего образца для рекуперативного торможения резистор. Следует отметить, что количество тормозов на списке общего образца является данных двигателя на без нагрузки. Фактического отбора должны основываться на нагрузки инерции системы и образца. Мотор инерции рассчитывается путем деления на количество тормозов в списке выборки (коэффициент инерции + 1) коэффициент инерции. Полученные таким образом данные количество тормоза допускается.
