Двигательное развитие сервопривода к высокой скорости и высокой точности
Развитие сервопривод управления двигателем технологии способствует высокой скорости и высокой точностью обработки технологии. Начиная с 80-х годов систем ЧПУ постепенно подали серво двигатели как диск устройства. Мотор сервопривода AC имеет структуру бесщеточный, почти не требует обслуживания и имеет относительно небольшой объем, который является полезным для улучшения скорости вращения и власти.
В настоящее время AC серво система заменила DC следящая система в значительной степени. В современной системы ЧПУ, AC servo вместо DC servo, программное обеспечение управления вместо аппаратного управления стала тенденция развития технологии сервопривода. Это результаты в системе цифровой привода переменного тока для серво корма и шпиндельные устройства для станков с ЧПУ. С развитием микропроцессоров и все цифровой AC серво системами скорость вычисления систем ЧПУ значительно улучшилось, и значительно сокращается время выборки. После аппаратного сервопривод управления становится программное обеспечение сервоуправление, производительность системы сервоприводов значительно улучшилась. Например контур управления сервоприводом OSP-U10/U100 сетевой системы числового управления является высокой производительности сервопривод управления сети, которая реализует распределенную конфигурацию различных серво устройств и компонентов для автономного управления, и сети связи также играет свою роль в станок. Возможности управления и скорость связи. Разработка этих технологий улучшилась производительность серво системы, повышение надежности, удобной отладки, и повышение гибкости, которая значительно способствовали развитию технологии высокой точности и высокоскоростной обработки.
Кроме того развитие передовых датчик обнаружения технологии значительно улучшилась производительность динамической реакции и точность позиционирования системы контроля скорости двигателя переменного тока. Система управления скорость мотора сервопривода AC обычно использует распознаватель бесщеточный, гибрид фотоэлектрический кодировщик и абсолютного энкодера как положение и датчики скорости, и датчик имеет время отклика менее 1 мкс. Мотор сервопривода, сам разрабатывает также на высокой скорости и с вышеупомянутые высокоскоростной кодировщик, быстрая подача 60 м/мин или даже 100 м/мин и ускорение 1 g реализуются. Чтобы обеспечить плавное вращение мотор на высокой скорости, улучшен дизайн магнитной цепи двигателя, и с программным обеспечением высокоскоростной цифровой сервопривод, мотор может сглаживаются без ползучести даже тогда, когда она поворачивается меньше 1 мкм.
Серво технология прямого привода переменного тока линейный серводвигателя созрела. Привода подачи станков с ЧПУ имеет два типа: «Ротари серво мотор точность высокая скорость мяч винт» и «линейный двигатель прямого привода». Традиционный бал винт процесс обработки высокой точности и стоимости достижения высокой скорости является относительно низким, поэтому он широко используется в настоящее время. Высокоскоростной обрабатывающий машина с роликом и шарик винт привода имеет максимальную скорость движения 90 м/мин и ускорение 1.5 g. Однако мяч винт является механическая коробка передач. Есть упругой деформации, трение и зазор между механических компонентов, которые будут вызывать движения ЛАГ и нелинейных ошибка. Таким образом это более трудно улучшить скорость движения и ускорение винта шарика. Начиная с 1990-х годов линейные двигатели использовали непосредственно управлять подачи в высокоскоростной, высокой точности, крупномасштабные станков. Она имеет выше жесткость, более широкий диапазон скоростей, лучше характеристики ускорение, меньших инерции движение, лучшую производительность динамических характеристик, плавное операции и выше точность позиционирования чем мяч винт привода. И линейный двигатель управляется непосредственно, без промежуточных механической трансмиссии необходима, которая снижает механический износ и передачи ошибка и ремонтных работ. По сравнению с винтовым приводом мяч, прямой привод линейный двигатель имеет увеличение скорости 30 раз, ускорения 10 раз, максимум 10 g, 7 раз увеличение жесткости и максимальной реакции частотой 100 Гц. Есть еще возможности для развития. В настоящее время в области высокоскоростные и высокоточные станки долгое время будут сосуществовать два методы вождения, но от тенденции развития, доля Линейный мотор диски станут больше и больше. Есть признаки того, что применение Линейный мотор диски на высокоскоростной, высокоточные станки вступил ускоренный период роста.
