Технология с одним кабелем улучшает гигиену и снижает затраты
Кабельный шлейф серводвигателя также совпадает с внешним корпусом и принимает «гигиенический дизайн». С точки зрения гигиены и безопасности, технология Single Cable Technology от Beckhoff (OCT) имеет еще одно преимущество при подключении сервомоторов серии AM8800. AloisAllgaier указывает: «Поскольку один из обычно используемых соединительных кабелей двигателя больше не нужен, пакетов меньше. Место, которое вызывает загрязняющие вещества. Это еще один важный фактор, когда мы решили использовать OCT».
Кроме того, вы можете воспользоваться важными преимуществами OCT, такими как снижение затрат на компоненты и ввод в эксплуатацию. Наконец, поскольку сигнал обратной связи от двигателя отправляется непосредственно на источник питания вдоль проводника, кабель и соединитель могут быть устранены, что позволяет сэкономить затраты на материалы и затраты на проводку.
Робототехника, управление движением и ПЛК работают на одной и той же динамической программной платформе
Программное обеспечение автоматизации TwinCAT от Beckhoff объединяет PLC, управление движением и робототехнику в одну интегрированную платформу. Это решающее преимущество технологии управления ПК. AloisAllgaier с самого начала придерживался этого мнения: «Даже при разработке роботизированных вооружений мы решили, что мы не хотим использовать отдельный контроллер робота. TwinCAT позволил полностью управлять технологией управления в одной программной системе, а работа по вводу в эксплуатацию могла быть например, двигатели из нержавеющей стали могут быть легко интегрированы в программное обеспечение через сервоприводы, а последовательность движения наших приложений также эффективно реализуется через библиотеку TwinCATNCPTP и кинематику ».
Функции робота можно сопоставить с помощью программного обеспечения автоматизации TwinCAT Kinematics Transformation. Добавки TwinCAT прозрачно интегрированы в существующие системы управления движением. В результате возможности роботизации и управления движением оптимизируют синхронизацию в скоординированной среде. Например, движение 3DDelta может быть легко подключено к функции «летающей пилы» для синхронизации с конвейерной лентой, а также для выбора и размещения упаковки. Могут быть реализованы различные типы кинематики роботов, и действие может быть запрограммировано в декартовой системе координат с использованием команды DIN-66025 или PLC-совместимого компонента в ПЛК. Интегрированный динамический предварительный контроль гарантирует, что движение остается точным при высоких ускорениях и скоростях. Библиотека преобразования кинематики TwinCAT включает в себя декартово движение, двумерное параллельное движение, движение сдвига, движение крана и ролика, движение 3DDelta и движение SCARA.
