Однокристальное микрокомпьютерное управление на базе шагового двигателя L297 / L298
1. Введение
Шаговый двигатель - это своего рода прецизионный привод, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое или линейное смещение. Поскольку шаговый двигатель обладает характеристиками удобного управления и небольшого размера, он используется в системе ЧПУ, автоматической производственной линии, автоматическом приборе, плоттере и компьютере. Широко используется в периферийных устройствах. Быстрое развитие микроэлектроники, а также популяризация и применение микрокомпьютеров открыли широкие перспективы для применения шаговых двигателей, позволяя реализовывать большие и сложные контроллеры, построенные на аппаратных схемах, в программном обеспечении, что снижает стоимость аппаратного обеспечения и улучшает аппаратное обеспечение. , Гибкость управления, надежность и универсальность. На рынке имеется много готовых механизмов управления шаговыми двигателями, но цены высоки. Применение микросхем L297 и L298 от SGS может легко сформировать драйвер шагового двигателя, а в сочетании с одночиповым микрокомпьютером AT89C52 для управления он может создать хорошую схему привода шагового двигателя с относительно низкой ценой.
2 принцип работы
Поскольку шаговый двигатель является приводом, который преобразует электрический импульсный сигнал в линейное или угловое смещение, он не может быть напрямую подключен к источнику питания переменного / постоянного тока, но должен использовать специальное устройство - драйвер управления шаговым двигателем. 1: Контроллер может излучать импульсный сигнал, частота импульса которого может непрерывно изменяться от нескольких герц до нескольких десятков килогерц, что обеспечивает последовательность импульсов для распределителя кольца. Основная функция кольцевого распределителя состоит в том, чтобы распределить последовательность импульсов из линии управления в соответствии с определенным правилом, а затем добавить усиление усилителя мощности к входным клеммам источника питания привода шагового двигателя, чтобы управлять вращением степпинга. двигатель. Существует два основных типа распределителей колец: один - это функция, требуемая компьютерным программным обеспечением для реализации функций, требуемых разделителем колец, обычно называемых распределителем мягких колец. Другой тип - это кольцевой распределитель, изготовленный из аппаратных средств, обычно называемый твердым кольцевым распределителем. Усилитель мощности главным образом усиливает меньший выходной сигнал кольцевого распределителя для достижения цели приведения в действие шагового двигателя.
