Бесступенчатое регулирование скорости двигателя постоянного тока
Проектирование и внедрение оборудования
2.1. Основная схема проектирования оборудования
В соответствии с требованиями к конструкции устройства управления скоростью двигателя постоянного тока на базе одночипового микрокомпьютера AT89C2051, сигнал ширины импульса ШИМ генерируется с использованием одночипового микрокомпьютера AT89C2051 в качестве ядра. Периферийные цепи представляют собой схему питания, схему клавиатуры и двигателя.
2.2 Электропитание
Часть электропитания через изоляцию трансформатора трансформатора 220В-7,5В, выпрямительную развязку моста, фильтр конденсатора фильтра, трехконтактный регулятор IC 78M05 выход регулятора напряжения 5 В для всего устройства
2.3 часть привода
Сигнал ширины импульса ШИМ выводится с помощью одночипового микрокомпьютера AT89C2051, но поскольку выходной ток постоянного тока одночипового микрокомпьютера составляет 25 мА [3], его нельзя напрямую использовать для управления небольшим двигателем постоянного тока, а сигнал ширины импульса выходного сигнала должен быть усилен усилителем. Сигнал ширины импульса порта P3.2 однокомпонентного микрокомпьютера отправляется в силовую трубку TIP127 через R1 для завершения усиления мощности, а усиленный сигнал может приводить в действие двигатель постоянного тока, чтобы он работал. Конденсатор C1 представляет собой конденсатор фильтра, который может привести к тому, что напряжение входного двигателя постоянного тока будет плавным, а также будет иметь эффект свободного хода после выключения триода.
3, разработка и внедрение программного обеспечения
Схема последовательности операций устройства управления скоростью двигателя постоянного тока на основе AT89C2051 показана на рисунке 4. Инициализируется после загрузки; выходной сигнал ШИМ с рабочим циклом 0 после инициализации; затем выполните программу сканирования клавиатуры, микроконтроллер начнет сканирование клавиатуры.
4. Вывод
Система использует одночиповый микрокомпьютер AT89C2051 в качестве ядра управления, использует метод модуляции широтно-импульсной модуляции широтно-импульсной модуляции и использует трубку средней мощности TIP127 для усиления мощности выходного сигнала ШИМ для управления двигателем 6 В, 0,3 Вт микро постоянного тока. При проектировании устройства аппаратная схема прост, а управление скоростью постоянного тока с разомкнутым контуром осуществляется с меньшим количеством компонентов. Метод, описанный в этой статье, был применен к системе управления скоростью двигателя постоянного тока легкой нагрузки, и система стабильна и надежна.
