Шаговый двигатель
Шаговый двигатель представляет собой шаговый двигатель элемента управления с разомкнутым контуром, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое или линейное смещение. В случае отсутствия перегрузки скорость и положение останова двигателя зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки. Когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он приводит в движение шаговый двигатель. Заданное направление поворачивается на фиксированный угол, называемый «шаговым углом», вращение которого выполняется шаг за шагом на фиксированный угол. Угловое смещение можно контролировать, контролируя количество импульсов для достижения цели точного позиционирования. В то же время, скорость и ускорение вращения двигателя можно контролировать, управляя частотой импульсов, тем самым достигая цели регулирования скорости.
Рулевой механизм
Рулевой механизм в основном состоит из корпуса, печатной платы, двигателя без сердечника, шестерни и датчика положения. Принцип работы заключается в том, что приемник посылает сигнал на рулевой механизм, оценивает направление вращения через ИС на печатной плате, запускает двигатель без сердечника, чтобы начать вращение, передает мощность на поворотный рычаг через редуктор и отправляет обратно сигнал детектором положения. , чтобы определить, было ли достигнуто позиционирование. Датчик положения на самом деле является переменным резистором. Когда сервопривод повернут, значение сопротивления изменится. Определив значение сопротивления, можно узнать угол поворота.
Технические характеристики сервоприводов, предоставляемых производителем, включают в себя основные размеры (мм), крутящий момент (кг / см), скорость (секунды / 60 °), испытательное напряжение (В) и вес (г). Единица крутящего момента составляет кг / см, что означает, что несколько килограммов предметов могут быть подняты на длину 1 см. Это концепция рычага, поэтому чем длиннее длина рычага, тем меньше крутящий момент. Единица скорости равна секунде / 60 °, что означает время, необходимое сервоприводу для поворота на 60 °.
Серводвигатель, также известный как приводной двигатель, используется в качестве исполнительного механизма в системе автоматического управления для преобразования электрического сигнала, полученного в угловое смещение или угловую скорость, выводимую на вал двигателя. Его главная особенность, разделенная на две основные категории серводвигателей постоянного и переменного тока, заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала явление вращения отсутствует, и скорость вращения равномерно уменьшается с увеличением крутящего момента.
