Динамические показатели и терминология шагового двигателя:
1. Точность шага: погрешность между фактическим значением шагового двигателя и теоретическим значением каждого шага. Выражается в процентах: ошибка / угол шага * 100%. Значения разных бегущих ударов различны. Операция с четырьмя выстрелами должна быть в пределах 5%, а операция с восемью выстрелами должна быть в пределах 15%.
2. Вне шага: количество шагов в работе двигателя не равно теоретическому количеству шагов. Назовите это не в ногу.
3. Угол смещения: ось зуба ротора смещена от оси зубца статора. В работе двигателя должен быть угол смещения. Ошибка, вызванная углом смещения, не может быть устранена с помощью управления подразделением.
4. Максимальная начальная частота холостого хода: максимальная частота, которую двигатель может запустить без нагрузки при определенных формах движения, напряжениях и номинальных токах.
5. Максимальная рабочая частота без нагрузки: максимальная скорость двигателя без нагрузки при определенных формах движения, напряжении и номинальном токе.
6. Частотные характеристики рабочего крутящего момента. Кривая зависимости между выходным крутящим моментом и частотой двигателя, измеренная при определенных условиях испытаний, называется частотной характеристикой рабочего крутящего момента. Это самая важная из многих динамических кривых двигателя и фундаментальная основа для выбора двигателя. Как показано ниже
Другие характеристики включают в себя характеристики инерциальной частоты, характеристики начальной частоты и тому подобное. Как только двигатель выбран, статический крутящий момент двигателя определяется, а динамический крутящий момент - нет. Динамический крутящий момент двигателя зависит от среднего тока (не тока покоя), когда двигатель работает. Чем больше средний ток, тем больше выходной крутящий момент двигателя, то есть двигателя. Чем сложнее частотные характеристики. Как показано ниже:
Среди них кривая 3 имеет самый большой ток или самое высокое напряжение; кривая 1 имеет наименьший ток или наименьшее напряжение, а пересечение кривой и нагрузки является точкой максимальной скорости нагрузки. Чтобы сделать средний ток большим, напряжение возбуждения максимально увеличивается, так что используется двигатель с небольшой индуктивностью и большим током.
