Принцип сервомотора Tamagawa
«Серво» - слово происходит от греческого слова «раб». Люди хотят использовать «серво механизм» в качестве удобного ручного инструмента с учетом требований управляющего сигнала. Прежде чем сигнал поступит, ротор будет неподвижен; после поступления сигнала ротор вращается немедленно; когда сигнал исчезает, ротор может остановиться сам. Из-за его «серво» производительности он называется сервосистемой.
Наиболее распространенным сервоприводом является синхронный сервомотор с постоянным магнитом постоянного тока. Ротор внутри серводвигателя является постоянным магнитом. Статор представляет собой трехфазную обмотку. Водитель управляет трехфазным электрическим модулем U / V / W для формирования изменяющегося электромагнитного поля в статоре. Ротор находится в этом магнитном поле. Под действием вращения сигнал обратной связи энкодера двигателя подается в драйвер, а драйвер сравнивает значение обратной связи с целевым значением для регулировки угла поворота ротора. Точность серводвигателя определяется точностью (количеством линий) датчика. Наиболее распространенным является сервомотор с 2500-строчным стандартным кодировщиком.
Классификация сервомотора Tamagawa
Сервомотор, также известный как двигатель привода, используется в качестве исполнительного механизма в автоматической системе управления для преобразования электрического сигнала, полученного в угловой или угловой скорости на валу двигателя. Разделен на две основные категории серводвигателей постоянного и переменного тока.
В сервосистеме переменного тока типы двигателей представляют собой синхронный серводвигатель переменного тока с постоянным магнитом (PMSM) и индукционный асинхронный серводвигатель переменного тока (IM). Среди них синхронный двигатель с постоянными магнитами обладает превосходными характеристиками низкой скорости и может реализовать слабое магнитное высокоскоростное управление. Обладая широким диапазоном скоростей, высокими динамическими характеристиками и высокой эффективностью, он стал основным выбором для сервосистем. Хотя асинхронный серводвигатель переменного тока имеет прочную конструкцию, простоту изготовления и низкую цену, есть недостаток в характеристиках и эффективности, и на них уделяется особое внимание в случаях высокой мощности.
Производительность сервосистемы переменного тока может быть измерена с точки зрения скоростного диапазона, точности позиционирования, постоянной скорости, динамического отклика и стабильности работы. Сервосистема среднего и низкого уровня имеет диапазон скоростей 1: 1000 или выше, обычно 1: 3000-1: 10000, а высокопроизводительный может достигать более 1: 100 000; точность позиционирования, как правило, должна достигать ± 1 импульса, а скорость - точная. В частности, точность скорости вращения на низкой скорости, например, при 1 об / мин, обычно в пределах ± 0,1 об / мин, высокая производительность может достигать ± 0,01 об / мин;
Динамический отклик. Обычно скорость серводвигателя занимает всего несколько миллисекунд от 0 до номинальной скорости. Что касается стабильности работы, то это в основном относится к колебаниям напряжения в системе, флуктуации нагрузки, изменению параметров двигателя, изменению характеристик выходного сигнала верхнего контроллера, электромагнитным помехам и другим специальностям. Возможность поддерживать стабильную работу и гарантировать определенные показатели производительности в условиях эксплуатации.
