Автоматизированная машина для кассира (банкомат) - очень сложное мехатронное устройство. Его основная функция - депонирование и снятие банкнот - опирается на сложную и надежную транспортную систему. Сердцем этой системы является, в большинстве случаев, шаговый двигатель.
Почему шаговый мотор?
Среда эксплуатации банкоматов придает чрезвычайно строгие требования к управлению движением:
Точное управление положением: банкноты или карты должны быть точно перемещены в определенную позицию, до уровня миллиметра или даже меньше (например, до диспенсера денежных средств, под сканером или в различные кассеты).
Удержание крутящего момента: когда двигатель остановлен, он должен быть в состоянии надежно заблокировать свое положение для предотвращения движения из -за внешних сил (например, небольшого джема на банкноте), обеспечивая точное позиционирование.
Open - управление циклом: шаговые двигатели достигают точного позиционирования, не полагаясь на устройства обратной связи, такие как кодеры (хотя High - Конец банкоматов также может использовать закрытые - Stuper или Servo Motors для улучшенной надежности). Это упрощает архитектуру системы и снижает затраты.
Гладкая, низкая - операция скорости требуется, чтобы избежать разрыва или абразирования хрупких банкнот, вызванных высоким - движением скорости.
Stepper Motors идеально соответствует этим требованиям. Они работают путем получения импульсного сигнала, при этом каждый импульс движет двигателем, чтобы повернуть фиксированный угол (один шаг). Отправляя определенное количество импульсов, контроллер может точно контролировать угол и количество оборотов двигателя, тем самым управляя движением конвейерной ленты.
