1, точность управления
Чем больше количество фаз и количество ударов шагового двигателя, тем выше точность. Сервомотор берет блок кодировщика. Чем больше масштаб кодировщика, тем выше точность.
2, метод управления
Один - это управление с открытым контуром, а другое - управление с замкнутым контуром.
3, низкочастотные характеристики
Шаговый двигатель подвержен низкочастотной вибрации на низкой скорости. Когда он работает на низкой скорости, технология демпфирования или технология разделения обычно используются для преодоления явления низкочастотной вибрации. Сервомотор работает очень плавно, а вибрация не происходит даже на низкой скорости.
4, частотные характеристики
Выходной крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться с увеличением скорости, а серводвигатель переменного тока будет постоянным выходным моментом.
5, перегрузочная способность
Шаговые двигатели обычно не имеют возможности перегрузки, в то время как двигатели переменного тока имеют сильную перегрузочную способность.
6, производительность
Управление шаговым двигателем является управлением с разомкнутым контуром. Если стартовая частота слишком высока или слишком большая нагрузка, легко потерять шаг или блок. Когда скорость слишком высокая, явление чрезмерной съемки легко встречается. Система сервопривода переменного тока является замкнутым контуром, и привод может быть напрямую. Обратный сигнал обратной связи двигателя кодируется, а петля положения и контур скорости внутренне сформированы. Как правило, шаговый двигатель теряется или перерегулируется, а управляющие характеристики более надежны.
7, скорость реакции
Для шагового двигателя требуется сотня миллисекунд, чтобы ускорить работу с места до рабочей скорости. Сервосистема переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения, обычно всего несколько миллисекунд, и может использоваться в ситуациях управления, требующих быстрого запуска и остановки.
