Все двигатели работают за счет переключения магнитной оси вращения. Двигатель постоянного тока подает постоянный ток на коммутатор через фрикционную щетку, переключая приложенный ток к обмоткам с чередующейся полярностью, аналогично переменному току, но с прямоугольной волной положительного и отрицательного напряжения. Это создает переменный электромагнит, который взаимодействует с постоянным магнитом на роторе, постоянно притягивая, то толкая и обеспечивая вращательное движение.
Таким образом, двигатели постоянного тока имеют много общего с двигателями переменного тока в том, что они периодически меняют полярность источников питания, но модель питания постоянного тока требует некоторых дополнительных компонентов.
Конструкция двигателя постоянного тока сложнее, дороже двигателя переменного тока, обслуживание также сложнее. В последние годы, с развитием технологии преобразования частоты, двигатель переменного тока постепенно заменил двигатель постоянного тока в области регулирования скорости двигателя средней и малой мощности. Тем не менее, двигатель постоянного тока имеет такие преимущества, как плавное регулирование скорости, удобное регулирование скорости, широкий диапазон скоростей, большой пусковой момент и так далее. Он широко используется в производственном оборудовании, где требуется плавное регулирование скорости, широкий диапазон скоростей или гибкое управление пусковым тормозом. В частности, рабочее устройство с более высокими требованиями к регулированию скорости (особенно мощное рабочее устройство) по-прежнему приводится в действие двигателем постоянного тока. Фактически, с развитием технологии силовой электроники технология регулирования скорости двигателя постоянного тока постоянно развивается и совершенствуется. Двигатель постоянного тока представляет собой двигатель, который преобразует электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Благодаря хорошим характеристикам контроля скорости он широко используется в электроприводах.
Одним из основных преимуществ двигателей постоянного тока является их низкоскоростная характеристика. Конечно, они также могут приводиться в движение на высоких скоростях, но двигатель постоянного тока может быть предпочтительнее, если нагрузка должна быстро регулировать скорость или если требуется отличный крутящий момент на низких скоростях (для разгона которых может потребоваться много времени).
Статор всегда имеет пару неподвижных основных магнитных полюсов N и S, возбуждаемых постоянным током, а на вращающейся части ротора установлен сердечник якоря. Головка и хвост катушки соответственно соединены с двумя круглыми изогнутыми медными частями, а части коммутатора изолированы друг от друга. При вращении якоря катушка якоря подключается к внешней цепи через коллекторную пластину и щетку. Роль основного магнитного полюса части статора заключается в создании основного магнитного поля. Основным магнитным полюсом подавляющего большинства двигателей постоянного тока является не магнит, а поле создается обмоткой возбуждения с постоянным током.
Сердечник якоря роторной части является составной частью основного магнитопровода, а обмотка якоря состоит из определенного числа витков якоря, соединенных по определенному закону. Это часть цепи двигателя постоянного тока, создающая индуцированную электродвижущую силу и преобразующая электромеханическую энергию. Коммутатор в основном играет роль выпрямителя в генераторе постоянного тока.
