В-пятых, принцип работы сервомотора
Как показано на рисунке ниже, это сервопривод управления двигателем цепи из операционный усилитель мощности LM675. Двигатель использует Серводвигатель постоянного тока. Как видно из рисунка, операционный усилитель мощности LM675 питается 15В, напряжение 15V применяется к входу инвертирование оперативной усилителя LM675 через РП1 и выходное напряжение LM675 применяется к входу серводвигателя. Скорость сигнала генератора установлен на двигатель для обнаружения скорость двигателя в режиме реального времени. В самом деле скорость генератор сигнала представляет собой генератор, которого выходное напряжение пропорциональное скорости. Напряжения, выводится на скорость измерения сигнала генератора G подается обратно на Инвертирующий входной терминал операционный усилитель как сигнал об ошибке скорость через цепь деления напряжения. Значение напряжения, установленные потенциометра скорости команда RP1 делится на R1. R2 и применяется к разъему ввода-инвертирование операционный усилитель, который эквивалентен опорного напряжения.
Мотор сервопривода использует буквы М для обозначения мотор сервопривода и является источником питания для привода системы. Операционный усилитель: Представленное имя цепи, LM675, является компонентом усилитель в контуре управления Серво, который обеспечивает ток для серводвигателя диск.
Скорость команда потенциометра РП1: Установка опорного напряжения операционный усилитель в цепи, то есть, скорости. RP2 потенциометра регулировка усиления усилителя: Используется для тонкой настройки усиления и скорость обратной связи сигналов усилителя в контуре.
Когда нагрузка двигателем изменений, подаваемого обратно на Инвертирующий вход операционный усилитель напряжения также изменяется. То есть когда мотор нагрузка увеличивается, уменьшается скорость, и выходное напряжение генератора сигнала измерения скорости также снижается, так что операционный усилитель Инвертирующий ввода терминала. Падения напряжения, разница между этой напряжения и опорное напряжение возрастает, и выходное напряжение операционный усилитель увеличивает. И наоборот когда нагрузка становится меньше и увеличивает скорость мотора, выходное напряжение скорости измерения сигнала генератора поднимается, обратной связи, напряжения на Инвертирующий входной терминал операционный усилитель увеличивает, разницу между напряжение и ссылка напряжение уменьшается и напряжение на выходе операционного усилителя уменьшается. Это вызовет скорость двигателя отказаться, так что скорость может быть автоматически стабилизировалась на заданное значение.
