Хорошо известны в стране и за рубежом - китайские поставщики двигателей переменного тока
1. Разработка методов управления двигателями переменного тока
(1) Режим управления постоянным отношением напряжения к частоте, который выполняет регулирование скорости преобразования частоты в соответствии с эквивалентной схемой асинхронного двигателя. Его характеристики: схема управления имеет простую конструкцию и невысокую стоимость. Напряжение относится к эффективному значению основной волны. Изменение напряжения может только регулировать установившийся поток и крутящий момент двигателя, но не может динамически управляться. Кривая управления изменится с нагрузкой, отклик крутящего момента будет медленным, а использование крутящего момента двигателя не высоким.
(2) Режим векторного управления. Теория и практика управления приводами переменного тока, наконец, совершили прорыв в 1970-х годах, то есть появление технологии векторного управления. Суть в том, что двигатель переменного тока эквивалентен двигателю постоянного тока, а два компонента скорости и магнитного поля управляются независимо. Управляя связью потока ротора, поток ротора ориентируется, а затем ток статора разлагается для получения двух компонентов крутящего момента и магнитного поля, и преобразование координат используется для реализации ортогонального управления или управления развязкой. Таким образом, модель двигателя, реконструированная с помощью преобразования координат, может быть эквивалентна двигателю постоянного тока. Метод векторного управления реализует разделение управления магнитным потоком и крутящим моментом асинхронного двигателя, что значительно улучшает динамические характеристики системы привода переменного тока и открывает новую эру привода переменного тока. Однако в практических системах из-за сложности точного наблюдения за связью потока ротора и сложности преобразования вращения вектора фактический управляющий эффект не так хорош, как теоретический анализ.
Это недостаток в практике векторной технологии контроля. Эксперты и ученые в области привода переменного тока также провели много исследований дефектов в исследованиях и разработках векторного асинхронного двигателя и контроллера сборки переменного тока электромобиля, таких как идентификация параметров и современная теория управления с использованием наблюдателя состояния. Тем не менее, внедрение этих решений делает систему более сложной, а реальное время и надежность управления снижаются.
(3) Режим прямого управления крутящим моментом. Непосредственное управление крутящим моментом - это новый тип высокопроизводительной технологии управления скоростью переменного тока с переменной частотой, разработанной после технологии регулирования скорости преобразования частоты векторного управления в последние годы. Профессор Депенброк из Рурского университета в Германии впервые предложил теорию прямого управления крутящим моментом в 1985 году, а затем расширил ее до области слабого магнитного регулирования скорости в 1987 году. Этот метод управления заключается в том, чтобы заставить магнитное соединение статора двигаться в соответствии с правильной гексагональной траекторией , Поскольку шесть сторон правильного шестиугольника соответствуют шести пространственным векторам ненулевого напряжения соответственно, инвертор может быть просто переключен тремя триггерами Шмитта. Шесть рабочих состояний непосредственно реализуют управление связью потока через шесть пространственных векторов с ненулевым напряжением. По сравнению с другими методами этот метод управления имеет простую структуру, и количество переключений компонентов наименьшее, когда выводится одна и та же частота, а потери на переключение также невелики, поэтому он широко используется в случаях высокой мощности, когда Частота переключения компонентов не слишком высока. Поскольку в этом методе связь потока статора движется в соответствии с гексагональной траекторией, искажение формы волны напряжения и тока является значительным, а пульсация крутящего момента велика на низкой скорости, что в определенной степени ограничивает производительность прямого управления крутящим моментом. Японский ученый Такахаши предложил еще одну форму прямого управления крутящим моментом, которая представляет собой схему управления, в которой траектория связи потока статора приблизительно круговая. Этот метод выбирает соответствующий вектор переключения путем вычисления крутящего момента двигателя и погрешности магнитного потока двигателя в реальном времени в сочетании с пространственным положением магнитного потока статора двигателя. Поскольку траектория движения магнитной цепи приблизительно круговая, содержание гармоник в напряжении и токе в некоторой степени уменьшается, но система управления сложна. Этот метод управления может полностью использовать преимущество частоты переключения нового силового электронного устройства. Средние и малые мощности широко используются.
Китайские поставщики двигателей переменного тока прогрессирует, мы в процессе!
