Так называемый шаговый двигатель представляет собой своего рода электрический импульс в угловом смещении исполнительного механизма. В более общем случае, когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель поворачиваться на фиксированный угол в заданном направлении.
Мы можем контролировать угловое смещение двигателя, контролируя количество импульсов, чтобы достичь цели точного позиционирования; В то же время он может контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту импульсов, чтобы достичь цели регулирования скорости.
В настоящее время наиболее часто используемые шаговые двигатели включают реактивный шаговый двигатель, шаговый двигатель с постоянными магнитами, гибридный шаговый двигатель и однофазный шаговый двигатель.
Основное отличие шаговых двигателей от обычных двигателей заключается в форме импульсного привода, и именно эта особенность позволяет сочетать шаговые двигатели с современной цифровой технологией управления.
Тем не менее, шаговый двигатель уступает традиционному серводвигателю постоянного тока с обратной связью с точки зрения точности управления, диапазона изменения скорости и производительности на низких скоростях. Таким образом, основное применение в требованиях к точности не является особенно высоким.
Шаговый двигатель нашел широкое применение в различных областях производственной практики благодаря простоте конструкции, высокой надежности и невысокой стоимости. В частности, в области производства станков с ЧПУ шаговый двигатель считается наиболее идеальным приводом для станков с ЧПУ, поскольку он может напрямую преобразовывать цифровые импульсные сигналы в угловые перемещения без аналого-цифрового преобразования.
В дополнение к их применению в станках с ЧПУ, шаговые двигатели также могут использоваться в других механических приложениях, таких как двигатели в автоматических устройствах подачи, двигатели в универсальных дисководах для гибких дисков, а также в принтерах и плоттерах.
Кроме того, шаговый двигатель также имеет множество недостатков:
Поскольку шаговый двигатель имеет начальную частоту без нагрузки, шаговый двигатель может нормально работать на низкой скорости, но если скорость выше определенной, он не может запуститься и сопровождается резким шумом; Точность привода деления разных производителей может сильно отличаться, чем крупнее фракция, тем сложнее контролировать точность; Кроме того, шаговый двигатель имеет большую вибрацию и шум при вращении на низкой скорости.
