Как правило, в принтерах используется шаговый двигатель. Лазерные принтеры, струйные принтеры в основном используют бесщеточный двигатель постоянного тока (Resist также может использовать щеточный двигатель), игольчатый принтер обычно использует шаговый двигатель, игольчатый принтер небольшого размера с шаговым двигателем с постоянными магнитами, большой размер бумаги с гибридным шаговым двигателем.
Шаговому двигателю не нужна обратная связь, он может контролировать положение и скорость, цена дешевая, но скорость не может увеличиваться, поэтому высокоскоростной принтер будет использовать серводвигатель, не такая высокая скорость, чтобы использовать шаговый двигатель. .
Шаговый двигатель обычно не имеет перегрузочной способности, серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Возьмем, к примеру, сервосистему переменного тока Panasonic, она имеет возможность перегрузки по скорости и по крутящему моменту. Его максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент, и его можно использовать для преодоления инерционного момента инерционной нагрузки в начальный момент.
Поскольку входящий двигатель не имеет такой перегрузочной способности, чтобы преодолеть этот момент инерции, нам часто нужно выбирать двигатель с большим крутящим моментом, а машине не нужен такой большой крутящий момент во время нормальной работы, поэтому явление потери крутящего момента имеет место.
Управление шаговым двигателем представляет собой управление разомкнутым кольцом, пусковая частота слишком высока или чрезмерная нагрузка легко приводит к броску шага или блокированию, остановка скорости слишком высока, что легко приводит к перегрузке, поэтому для обеспечения точности управления, подъем , проблема со скоростью должна быть решена.
Система сервопривода переменного тока имеет замкнутый контур управления, драйвер может напрямую отбирать сигнал обратной связи энкодера двигателя, внутренний контур положения и контур скорости, как правило, нет потери шагового двигателя или явления перегрузки, эффективность управления более надежна.
