Матовый двигатели, старейших DC мотор технологии, являются простым и низкой стоимости вариант (рисунок 2). Вследствие контакта между токопроводящих кисти и ротора вращения ротора двигателя коммутаторы (Бычков) поле вокруг обмотки вокруг ротора. Скорость двигателя зависит от приложенного напряжения, поэтому диск требования не высоки, но управление крутящего момента и связанные позиции трудно. Управляя условиям также обязаны носить двигателя, очистки требуется из-за грязной щетки и пружины, из-за проблемы с надежностью и искры порожденных кисти и ротор контакты, которые могут стать источниками электронного шума (электромагнитные помехи). Из-за этих проблем, в большинстве случаев матовый двигатели являются наименее привлекательным вариантом для робота дизайн.
Рисунок 2: В матовый мотор, проводящие кисти (изготовлен из меди щетина или более вероятно быть изготовлены из графита) контакты Контакты на роторе. Как ротор изменения направления происходит переключение полярности окружающие катушки текущей
