Появление бесщеточных двигателей (рис. 3) началось в 1860-х годах благодаря двум разработкам: появлению сильных, небольших, недорогих постоянных магнитов; и появление небольшой, высокоэффективной электроники. Переключатель (обычно трубка Мос, но иногда биполярный транзистор с низким выпадением) переключает ток, протекающий к обмотке. Взаимодействие между окружающей неподвижной переключающей катушкой и магнитом на вращающемся сердечнике заменяет механическое переключение щеточного двигателя. Благодаря точному контролю включения и выключения трубки mos (обычно размещаемой в конфигурации H-моста), магнитное поле на катушке, таким образом, переключается. Изменяя частоту, с которой Mos трубка включается и выключается, можно управлять скоростью двигателя. Кроме того, с помощью датчика контроллер двигателя может получить положение робота, чтобы можно было лучше контролировать рабочие характеристики робота.
Рисунок 3: В бесщеточном двигателе, когда магнитное поле катушки взаимодействует с постоянным магнитом на роторе, ток катушки в обмотке статора электрически переключается. На рисунке свободный ротор находится в средней позиции.
