Шаговый двигатель, приобретенный у двигателя принтера, обычно не имеет перегрузочной способности, а серводвигатель переменного тока обладает высокой перегрузочной способностью. Сервосистема переменного тока Panasonic, например, может выдерживать как перегрузку по скорости, так и по крутящему моменту. Максимальный крутящий момент составляет три раза. номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент пуска.
Поскольку двигатель не обладает такой перегрузочной способностью, чтобы преодолеть этот момент инерции, часто необходимо выбрать двигатель с большим крутящим моментом, и машине не требуется такой большой крутящий момент во время нормальной работы, поэтому возникает явление потери крутящего момента. .
Управление шаговым двигателем - это управление без обратной связи. Если начальная частота слишком высока или нагрузка слишком высока, легко потерять шаг или заблокировать вращение. Если при остановке скорость слишком высока, можно легко промахнуться.
Система сервопривода переменного тока представляет собой управление с обратной связью, драйвер может напрямую измерять сигнал обратной связи энкодера двигателя, а также внутреннюю структуру позиционного кольца и кольца скорости, как правило, не будет потери шага или перерегулирования шагового двигателя, характеристики управления надежнее.
