Система SERVO - это автоматическая система управления, которая может заставить положение объекта, ориентацию, состояние и другую управляемую выходную величину следовать заданной цели (или заданному значению). Сервопривод в основном зависит от местоположения импульса, в принципе можно понять, что серводвигатель получает импульс, поворачивает импульс на соответствующий угол, тем самым реализуя смещение, потому что сам серводвигатель имеет функцию отправки импульса, поэтому серводвигатель посылает соответствующее количество импульсов на каждый угол поворота, формируя, таким образом, соответствующий или замкнутый отклик на импульсы, полученные серводвигателем, так что система знает, сколько импульсов отправлено на сервопривод В то же время, сколько импульсов назад, что позволяет очень точно контролировать вращение двигателя и, таким образом, добиться точного позиционирования, может достигать 0,001 мм М. Ротор внутри серводвигателя переменного тока является постоянным магнитом. Трехфазное электрическое поле U / V / W, управляемое драйвером, формирует электромагнитное поле. Ротор приводится в движение этим магнитным полем, и датчик двигателя передает сигнал водителю. Привод регулирует угол поворота ротора, сравнивая значение обратной связи с заданным значением. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера (количество линий).
