Двигатель постоянного тока обладает быстрым откликом, большим пусковым крутящим моментом и характеристиками обеспечения номинального крутящего момента от нулевой до номинальной скорости. Однако преимуществами двигателя постоянного тока являются его недостатки. Если двигатель постоянного тока хочет производить постоянный крутящий момент при номинальной нагрузке, магнитное поле якоря и магнитное поле ротора должны постоянно поддерживаться на уровне 90 °, что требует использования угольной щетки и коммутатора. Угольная щетка и коммутатор будут производить искры и угольный порошок при вращении двигателя, что не только приведет к повреждению компонентов, но и ограничит возможности использования. В двигателе переменного тока нет угольной щетки и коммутатора, которые не требуют технического обслуживания, надежны и широко используются. Однако для достижения характеристик, эквивалентных характеристикам двигателя постоянного тока, должна использоваться сложная технология управления. В настоящее время, с быстрым развитием полупроводников, частота переключения силовых компонентов намного быстрее, а производительность приводного двигателя улучшается. Скорость микропроцессора также быстрее и быстрее. Он может реализовывать управление двигателем переменного тока во вращающейся двухосной прямоугольной системе координат и надлежащим образом управлять составляющей тока двигателя переменного тока по двум осям, чтобы достичь аналогичного управления двигателем постоянного тока и иметь такую же производительность, что и двигатель постоянного тока.
