Обычно мы используем двигатель постоянного тока в управлении, в основном это два способа управления, при работе мы должны понимать принципиальную схему управления двигателем постоянного тока, вот следующее.
Существует два основных метода управления двигателем постоянного тока: один - это контроль напряжения якоря, то есть под постоянным магнитным полем статора скорость двигателя и выходной крутящий момент можно регулировать путем управления сигналами напряжения, подаваемыми на оба конца обмотки якоря; другим является управление полем возбуждения, то есть путем изменения величины тока возбуждения для изменения напряженности магнитного поля статора, чтобы управлять скоростью двигателя и выходным крутящим моментом.
В режиме управления напряжением якоря, поскольку магнитное поле статора остается неизменным, его ток якоря может достигать номинального значения, и соответствующий выходной крутящий момент также может достигать номинального значения, поэтому этот режим также известен как режим регулирования скорости постоянного крутящего момента.
В случае, когда двигатель постоянного тока управляется возбуждающим магнитным полем, скорость двигателя можно изменить только путем ослабления магнитного поля, поскольку магнитное поле почти насыщено при номинальных условиях эксплуатации. Поскольку ток якоря не допускается превышение номинального значения, при ослаблении магнитного поля скорость двигателя увеличивается, но выходной крутящий момент уменьшается, а выходная мощность остается неизменной, поэтому этот режим также называется режимом регулирования скорости с постоянной мощностью.
Двигатель управляется текущим магнитным полем, которое является принципом двигателя, но постоянный ток является замкнутым контуром, процесс имеет компенсационное позиционирование, поэтому он сильнее, чем шаг
