Поставщик электродвигателя двери, редуктор скорости движения, за счет создания эвольвентного планетарного редуктора и механизма замедления циклоидальной шестерни, передача мощности механизма замедления эвольвентной планетарной шестерни для механизма замедления циклоидальной шестерни, в том числе эвольвентного планетарного механизма замедления включая соединение солнечного колеса и ведущего колеса планетарного колеса, износ планетарного колеса снабжен шпинделем, фиксированным соединением шпинделя с первым водилом планетарной передачи, механизмом замедления циклоидальной шестерни, включая распределительный вал, нижний конец распределительного вала и первую планетарную раму фиксированное соединение, и CAM на положении распределительного вала с циклоидальной шестерней и штифтовой шестерней с внешним краем циклоидального зубчатого колеса, таким образом, заставляя циклоидальную шестерню вращаться вокруг распределительного вала, совершать циклоидное движение и движение, И циклоидальная шестерня, установленная на штифтовом валу, соединенном к выходному валу, затем замедление замедления циклоидной передачи после передачи мощности на выход вал через вал штифта, из-за его одноступенчатого передаточного числа в значительной степени, поэтому относительный средний планетарный редуктор привода, размер может быть меньше и приводить в движение более эффективно, шум при работе ниже; И из-за циклоидного движения циклоидной передачи, циклоидная шестерня и игольчатое колесо сжимают друг друга, степень перекрытия движений велика, поэтому он имеет хорошие характеристики самоблокировки
